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龙图腾网获悉唐安虎申请的专利一种智能化内焊机及配套装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310917180.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种智能化内焊机及配套装置是由唐安虎设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化内焊机及配套装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢管内隔板的焊接装置，运用所述焊接装置可直接在成型的方矩管内部焊接内隔板。所述焊接装置包含智能化内焊机主机、配套装置。智能化内焊机主机由固定于中轴管上的智能焊接机械臂和定位吸盘组成；定位吸盘位于智能焊接机械臂下方；所述中轴管为一根金属管；所述智能焊接机械臂为一个四轴机械臂；所述四轴机械臂通过智能化系统进行控制；定位吸盘由磁力吸盘和定位支撑组成；所述定位支撑由两根等长的三节伸缩杆组成；所述三节伸缩杆可通过电驱动同时等距反向伸缩；配套装置包括内隔板辅助定位座；所述内隔板辅助定位座由一块方形定位底板、固定定位角、移动磁吸定位角组成；配套装置还包括测距、吹风、照明系统和可视监控系统。

本发明授权一种智能化内焊机及配套装置在权利要求书中公布了：1.一种箱型柱内隔板的焊接装置，包括智能化内焊机及配套装置，其特征在于，所述智能化内焊机包括固定于中轴管上的智能焊接机械臂和定位吸盘；定位吸盘位于智能焊接机械臂下方； 所述中轴管为一根金属管；顶部有可用于悬吊的连接钩或者环； 所述智能焊接机械臂，其为一个四轴机械臂；所述四轴机械臂包括转动块和三节机械臂；所述转动块可围绕中轴管转动；所述三节机械臂之间通过转轴连接；所述转轴可变换角度实现机械臂的伸缩；所述四轴机械臂通过智能化系统进行控制； 所述机械臂布置为两个，以中轴管为中心对称布置； 所述定位吸盘，包括磁力吸盘和定位支撑；所述磁力吸盘为一块电控磁力吸盘；所述定位支撑由两根等长的杆件组成；所述两根等长的杆件以中轴管为中心对称布置；所述杆件为三节伸缩杆；所述三节伸缩杆远离中轴管的一端带有一个圆柱杆，与伸缩杆相垂直；两根所述三节伸缩杆可通过电驱动同时反向等距伸缩； 包括内隔板辅助定位座；所述配套装置包括内隔板辅助定位座，所述内隔板辅助定位座由一块方形定位底板、固定定位角、移动磁吸定位角组成；所述固定定位角位于定位底板的一角；所述固定定位角为两块互相垂直的钢板组成，并与定位底板两两垂直；所述移动磁吸定位角包括角钢和其背后的磁吸块；所述移动磁吸定位角可吸持在定位底板的任意位置；所述移动磁吸定位角小于固定定位角；所述移动磁吸定位角与固定定位角呈对角方向；两根支撑杆既能用于分别顶紧固定定位角和移动磁吸定位角又能用于顶紧箱型柱内壁的对角。

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