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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种双仿形割刀的西兰花采收割台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117044492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180969.7，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种双仿形割刀的西兰花采收割台是由薛向磊;俞国红;于健麟;郑航;叶云翔设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双仿形割刀的西兰花采收割台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双仿形割刀的西兰花采收割台，涉及农业机械技术领域，主机架的一端连接动力机械，主机架的另一端转动连接割台机架，抬升控制机构的两端分别转动连接于主机架的一端和割台机架的下端，触地仿形机构用于检测离地距离，并控制抬升控制机构带动割台机架的自由端抬升或降低，触地仿形机构能够对西兰花主茎切割，夹持输送带安装于割台机架上，且两个夹持输送带之间用于西兰花植株通过，切割仿形机构安装于割台机架上，切割仿形机构包括检测部分和切割部分，检测部分用于检测西兰花花头尺寸及切割处高度，并控制切割部分调整切割位置。本发明能够实现西兰花采收过程中花头的精准切割，提高采收效率。

本发明授权一种双仿形割刀的西兰花采收割台在权利要求书中公布了：1.一种双仿形割刀的西兰花采收割台，其特征在于：包括主机架、割台机架、抬升控制机构、夹持输送带、切割仿形机构、托举输送机构和触地仿形机构，所述主机架的一端连接动力机械，所述主机架的另一端转动连接所述割台机架，所述抬升控制机构的两端分别转动连接于所述主机架的一端和所述割台机架的下端，所述触地仿形机构用于检测离地距离，并控制所述抬升控制机构带动所述割台机架的自由端抬升或降低，所述触地仿形机构能够对西兰花主茎切割，所述夹持输送带安装于所述割台机架上，且两个所述夹持输送带之间用于西兰花植株通过，所述切割仿形机构安装于所述割台机架上，所述切割仿形机构包括检测部分和切割部分，所述检测部分用于检测西兰花花头尺寸及切割处高度，并控制所述切割部分调整切割位置； 所述触地仿形机构包括下仿形支架、接近开关、开关支架、仿形杆、触地弓形架、主茎割刀电机和主茎割刀，所述下仿形支架和所述开关支架均与所述割台机架连接，所述开关支架上安装有两个上下排列所述接近开关，所述触地弓形架远离所述主机架设置，且所述触地弓形架的一端转动安装于所述下仿形支架的下端，所述触地弓形架的另一端用于接触地面并能够随着地面转动，所述触地弓形架与所述仿形杆的一端活动连接，所述仿形杆的另一端能够随着所述触地弓形架的转动触碰位于上方或下方的所述接近开关，所述接近开关与所述抬升控制机构电连接，并通过所述抬升控制机构控制所述割台机架的自由端抬升或降低，所述主茎割刀电机安装于所述下仿形支架上远离所述主机架的一侧，且所述主茎割刀电机用于带动所述主茎割刀转动并切割西兰花主茎； 所述切割仿形机构包括上仿形支架、升降部件、割刀部件、仿形架、仿形部件和仿形电机，所述上仿形支架安装于所述割台机架上，所述升降部件安装于所述上仿形支架上，且所述升降部件的输出端连接所述割刀部件，所述仿形架转动安装于所述上仿形支架中，且所述仿形架位于所述割刀部件的前侧，所述仿形电机与所述仿形架的一端连接并能够带动所述仿形架转动，所述仿形部件安装于所述仿形架内，用于测量西兰花花头尺寸及切割处高度，并将通过测量信息控制所述升降部件动作； 所述仿形架包括转轴，以及在所述转轴周向设置的多个安装框，所述仿形部件包括仿形板、仿形扭簧和角度传感器，各所述安装框内均转动安装有一所述仿形板，相邻的所述仿形板之间用于容纳西兰花花头，并能够在西兰花花头的带动下转动，所述仿形板的一侧通过所述仿形扭簧转动安装于所述安装框内的一侧，所述角度传感器位于各所述仿形板的一端，并用于检测所述仿形板的旋转角度。

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