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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于图像质量评估的主动照明观测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747993.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像质量评估的主动照明观测系统及方法是由梁新武;韦舒颖设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像质量评估的主动照明观测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉与机器人领域，尤其涉及一种基于图像质量评估的主动照明观测系统及方法，配置优化模块调整主动照明模块和相机云台控制模块的姿态，获得若干个输入图像；图像质量评估模块对输入图像进行清晰度评估、匹配度评估和结构相似度评估，通过加权计算获得输入图像的评估分数并传入配置优化模块；配置优化模块对图像质量评估模块提供输入图像的评估分数排序、删选后得到最高评估分数作为最优主动照明观测系统配置。本发明快速在给定区间内获得多组观测效果较好的系统配置，再通过进一步的细分搜索、评估、排序和筛选，得到主动照明观测系统的最优配置，通过粗搜索与精细定位相结合的策略，保证了视觉感知的效率、精度和鲁棒性。

本发明授权一种基于图像质量评估的主动照明观测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像质量评估的主动照明观测系统，其特征在于，包括：主动照明模块、相机云台控制模块、配置优化模块和图像质量评估模块； 上位机包括配置优化模块和质量评估模块，所述主动照明模块、所述相机云台控制模块分别与所述上位机电性连接或无线网与所述配置优化模块进行数据交互，所述配置优化模块通过调整所述主动照明模块和所述相机云台控制模块的姿态，获得若干个输入图像；所述配置优化模块为所述图像质量评估模块提供所述输入图像和参考图像； 所述图像质量评估模块对所述输入图像和所述参考图像进行清晰度评估、匹配度评估和结构相似度评估，通过加权计算获得所述输入图像的评估分数并传入所述配置优化模块； 所述图像质量评估模块包括，清晰度评估单元、匹配度评估单元和结构相似度评估单元； 所述清晰度评估单元评估所述输入图像的清晰度得分，所述清晰度得分包括基于局部幅度谱的清晰度估计和基于空间的清晰度估计；所述清晰度得分用于量化所述输入图像的感知锐度； 所述匹配度估计单元评估所述输入图像与所述参考图像的匹配度得分，所述匹配度得分为所述输入图像特征点和所述参考图像特征点的匹配对数量，与所述参考图像的特征点的比例； 所述结构相似度评估单元评估所述输入图像与所述参考图像的结构相似度得分，所述结构相似度得分包括亮度比较、对比度比较和结构比较，并对三个要素加权乘积； 所述配置优化模块对所述图像质量评估模块提供所述输入图像的所述评估分数排序、删选后得到最高所述评估分数作为最优的主动照明观测系统配置。

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