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龙图腾网获悉浙江绿源电动车有限公司申请的专利一种带旋转编码器的轮毂电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116995865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032928.3，技术领域涉及：H02K11/21；该发明授权一种带旋转编码器的轮毂电机是由倪捷;朱正虎;吴启皇;徐嘉伟;姚国柱;王宇峰设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带旋转编码器的轮毂电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带旋转编码器的轮毂电机，包括碟刹组件、平叉组件、轮毂电机、电机轴，碟刹组件包括碟刹盖、碟刹盘、碟刹泵、碟刹支架，还包括编码器组件，碟刹组件还包括嵌件轴，嵌件轴连接编码器组件，平叉组件包括第一平叉支架、第二平叉支架、减震支架，轮毂电机为外转子电机，嵌件轴的轴心与碟刹盖的轴心重合。电机用霍尔元件进行转子信息采集时，由于霍尔元件的温度特性差，电机在大负载运行时，内部产生高温，易导致霍尔元件受损。通过编码器组件对电机转子的位置，角度，速度等信息进行采集，取代传统电机的内置霍尔元件，提升位置信息精度的同时，提升了电机的使用寿命。

本发明授权一种带旋转编码器的轮毂电机在权利要求书中公布了：1.一种带旋转编码器的轮毂电机，包括碟刹组件1、平叉组件2、轮毂电机、电机轴3，所述碟刹组件1包括碟刹盖11、碟刹盘13、碟刹泵14、碟刹支架15，其特征在于：还包括编码器组件4，所述电机轴3与所述碟刹组件1转动连接，所述碟刹组件1还包括嵌件轴12，所述嵌件轴12连接所述编码器组件4，所述平叉组件2包括第一平叉支架21、第二平叉支架22、减震支架23，所述碟刹支架15与所述第一平叉支架21连接，所述碟刹泵14与所述碟刹盘13配合，轮毂电机为外转子电机，所述电机轴3与所述第二平叉支架22固定连接，所述嵌件轴12与所述碟刹盖11固定连接，所述嵌件轴12的轴心与所述碟刹盖11的轴心重合； 所述第一平叉支架21设置有第一腔体211、第二腔体212，所述第一腔体211与所述第二腔体212连通，所述第一腔体211内部设置有连接轴承213、内挡圈214，所述编码器组件4置于所述第二腔体212，所述嵌件轴12穿过第一腔体211并最终伸入第二腔体212内与所述编码器组件4连接，所述嵌件轴12在第一腔体211内与所述连接轴承213连接； 所述电机轴3与所述碟刹盖11借助轴承转动连接； 所述电机轴3与所述嵌件轴12借助轴承转动连接。

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