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龙图腾网获悉山东安信种苗股份有限公司申请的专利一种番茄采摘机器人及其采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116982478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948389.1，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种番茄采摘机器人及其采摘方法是由韩吉书;韩吉胜;宋甲斌设计研发完成，并于2023-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种番茄采摘机器人及其采摘方法在说明书摘要公布了：本申请涉及果蔬采摘的技术领域，尤其是涉及一种番茄采摘机器人及其采摘方法，其包括车体、控制模块、收纳机构和机械手，所述收纳机构和所述机械手均设置于所述车体上，所述控制模块设置于所述车体上用于番茄信息采集并控制机械手采摘，所述车体上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲管和减震垫，所述缓冲管设置于所述车体上，所述缓冲管延伸至所述收纳机构处，所述机械手将采摘下的番茄放置在所述缓冲管内，所述减震垫设置于所述缓冲管的内壁上用于减少番茄的磕碰。本申请具有减少番茄的碰撞受伤，延长番茄的保存时长的效果。

本发明授权一种番茄采摘机器人及其采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种番茄采摘机器人，包括车体100、控制模块200、收纳机构300和机械手400，所述收纳机构300和所述机械手400均设置于所述车体100上，所述控制模块200设置于所述车体100上用于番茄信息采集并控制机械手400采摘，其特征在于，所述车体100上设置有缓冲机构500，所述缓冲机构500包括缓冲管510和减震垫520，所述缓冲管510设置于所述车体100上，所述缓冲管510延伸至所述收纳机构300处，所述机械手400将采摘下的番茄放置在所述缓冲管510内，所述减震垫520设置于所述缓冲管510的内壁上用于减少番茄的磕碰； 所述缓冲机构500还包括气缓组件530，所述气缓组件530包括缓冲环管531和气泵532，所述缓冲环管531设置于所述缓冲管510内，所述缓冲环管531上开设有缓冲气孔，所述缓冲气孔向着靠近机械手400的方向倾斜开设用于减缓番茄的下落速度；所述气泵532设置于所述车体100上用于给所述缓冲环管531供气； 所述缓冲管510上设置有缓冲圈540，所述缓冲圈540设置于所述缓冲管510靠近所述机械手400的一端且呈漏斗状，所述缓冲圈540为弹性材质且沿其周向开设有多个伸缩缝； 所述减震垫520上设置有涡流件550，所述涡流件550位于所述减震垫520靠近缓冲环管531的位置，所述涡流件550用于导向所述缓冲气孔吹出的气向着靠近所述机械手400的方向汇聚，并对空气进行导向，使得空气集中于缓冲管的中部，空气对番茄吹拂，番茄出现滞空并在空气消失后缓慢下落。

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