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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利交通锥翻转拾取装置和工程车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116949969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311176579.2，技术领域涉及：E01F9/70；该发明授权交通锥翻转拾取装置和工程车是由龙亮;湛良传;陈成;徐正雷;熊亭设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通锥翻转拾取装置和工程车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种交通锥翻转拾取装置和工程车，交通锥翻转拾取装置包括拾取机构、旋转机构和翻转机构，拾取机构配置用于夹持和释放交通锥，旋转机构与拾取机构相连，并可驱动拾取机构绕预定轴线旋转，预定轴线平行于交通锥的轴线，翻转机构与旋转机构相连，并可沿前后方向翻转拾取机构。本申请技术方案中的交通锥翻转拾取装置能很好地满足交通锥在摆放和回收过程中的翻、转、拾、取等各项动作的机能要求，同时结构简单、使用灵活。

本发明授权交通锥翻转拾取装置和工程车在权利要求书中公布了：1.一种交通锥翻转拾取装置，其特征在于，包括： 拾取机构110，所述拾取机构110配置用于夹持和释放交通锥； 旋转机构120，所述旋转机构120与所述拾取机构110相连，并可驱动所述拾取机构110绕预定轴线旋转，所述预定轴线平行于交通锥的轴线； 翻转机构130，所述翻转机构130与所述旋转机构120相连，并可沿前后方向翻转所述拾取机构110，所述翻转机构130包括：第一连杆131，所述第一连杆131沿前后方向延伸；第二连杆132，所述第二连杆132与所述第一连杆131的后端相连，并沿前后方向可翻转；第一驱动件133，所述第一驱动件133与所述第一连杆131传动连接，并用于驱动所述第一连杆131绕所述第一连杆131的前端前后翻转；第二驱动件134，所述第二驱动件134分别与所述第一连杆131和所述第二连杆132传动连接，并用于驱动所述第二连杆132绕所述第一连杆131的后端沿前后方向翻转；其中，所述拾取机构110与所述第二连杆132传动连接； 所述第一连杆131具有第一位置和第二位置，所述第一连杆131在所述第一位置沿前后方向延伸，并在所述第二位置沿上下方向延伸； 所述第二连杆132具有第三位置和第四位置，所述第二连杆132在所述第三位置与所述第一连杆131相平，并在所述第四位置与所述第一连杆131垂直； 所述第一连杆131的后端设有第一定位部135和第二定位部136，所述第一定位部135和所述第二定位部136绕所述第二连杆132设置； 其中，在所述第二连杆132的翻转方向上，所述第二连杆132在所述第三位置抵接所述第一定位部135并在所述第四位置抵接所述第二定位部136。

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