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龙图腾网获悉浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司申请的专利道岔轨件轨面掉块检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570814.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权道岔轨件轨面掉块检测方法及设备是由王玉林;黄珂;洪晓杰;王海涛;刘永奎;刘伟;张长领;王威;何明德设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本道岔轨件轨面掉块检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种道岔轨件轨面掉块检测方法及设备，该方法包括道岔轨件识别步骤、二维图像提取步骤、轨面掉块识别步骤、掉块有效点云生成步骤、掉块特征尺寸计算步骤，由于基于道岔轨件的廓形特征在廓形数据中识别出了道岔轨件起点，并基于该起点和预定延伸长度提取出对应的二维图像用以识别掉块，因此识别出的轨面掉块能对应到相应类型的道岔轨件；由于结合了相机图像和线激光传感器采集的轨道廓形数据，因此不仅能利用神经网络从图像中高效识别出掉块，并且可进一步提取对应的廓形数据生成有效点云，用以计算掉块的深度等特征尺寸，从而可得到轨面掉块更为全面的检测数据，不需再人工补测掉块深度等尺寸，可应用于实际现场检测，提高检测效率。

本发明授权道岔轨件轨面掉块检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种道岔轨件轨面掉块检测方法，用于对道岔轨件的轨面掉块进行检测，其特征在于，基于相机采集的二维图像、线激光传感器采集的廓形数据以及对应的里程信息进行检测，该方法包括： 道岔轨件识别步骤：基于所述道岔轨件的起点的轮廓特征，从所述二维图像或多帧所述廓形数据中识别出所述道岔轨件的起点并得到对应的所述里程信息； 二维图像提取步骤：基于所述道岔轨件的起点的所述里程信息、预定的所述道岔轨件的延伸长度，提取出与所述道岔轨件相对应的若干帧所述二维图像作为待检测图像； 轨面掉块识别步骤：将所述待检测图像依次输入轨面掉块识别模型，该模型输出轨面掉块的掉块位置信息，其中，所述轨面掉块识别模型为训练完成的神经网络模型； 掉块有效点云生成步骤：基于所述掉块位置信息、所述相机和所述线激光传感器的标定参数从多帧所述廓形数据中提取出与所述轨面掉块对应的多帧，并将其堆叠生成掉块有效点云； 掉块特征尺寸计算步骤：基于所述掉块位置信息和所述掉块有效点云，计算所述轨面掉块的特征尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司，其通讯地址为：317200 浙江省台州市天台县始丰街道官塘村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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