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龙图腾网获悉西安电子工程研究所;西安电子科技大学申请的专利一种导弹发射架、导弹装填方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116929147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310668225.3，技术领域涉及：F41F1/00；该发明授权一种导弹发射架、导弹装填方法是由王飞朝;李忠于;周亚鹏;王从思;姜浩设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导弹发射架、导弹装填方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种导弹发射架、导弹装填方法，涉及导弹发射架结构设计领域。为了解决导弹装填的安全性及系统高集成度之间的矛盾，防止导弹在安装过程中与内侧安装设备发生碰撞，发射架设计有上下两层，包括下层的支撑框架及上层的展开架，装填导弹时展开架可相对于支撑框架向外展开。展开架通过4组直线导轨与支撑框架连接，展开架相对于支撑框架的水平移动依靠一种梯形丝杠传动的手摇展开机构实现，导弹装填时，展开架向外展开，导弹装填到位后，展开架再通过展开机构的运动实现撤收到位，同时通过止挡块及锁定机构实现牢固锁定,整个展开及撤收过程手动完成，操作简单、省时省力。

本发明授权一种导弹发射架、导弹装填方法在权利要求书中公布了：1.一种导弹发射架，其特征在于包括支撑框架1、展开架2、展开机构3、滚动直线导轨4、止挡块5、锁定机构6、驱动机构， 展开架2通过滚动直线导轨4与支撑框架1连接，驱动机构驱动展开机构3带动展开架2水平移动，导弹装填到展开架2后，展开架2再通过展开机构3的水平运动实现撤收到位，同时通过止挡块5及锁定机构6实现牢固锁定； 所述展开机构3包括基座31、轴承32、第一套筒33、丝杠34、螺母35、连接法兰36、端轴37；各部分的连接关系为：螺母35通过螺栓固定于第一套筒33上，第一套筒33及螺母35的组合体则通过轴承32固定于基座31上，丝杠34与螺母35之间有梯形螺纹配合； 所述锁定机构6包括第二套筒61、锁定轴62、小帽63、弹簧64；各部分的连接关系为：锁定轴62安装于第二套筒61的内部，通过轴孔配合，可沿第二套筒61实现轴向移动，弹簧64安装于锁定轴62与第二套筒61形成的封闭空间内；第二套筒61上设计有锁定及解锁位置，两个位置相互成90°。

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