贵州翰凯斯智能技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州翰凯斯智能技术有限公司申请的专利一种金属板材的空间折弯方法、装置、电子设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116921508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960241.X，技术领域涉及：B21D5/00；该发明授权一种金属板材的空间折弯方法、装置、电子设备及可读介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种金属板材的空间折弯方法、装置、电子设备及可读介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种金属板材的空间折弯方法、装置、电子设备及可读介质，其中，前述方法包括：获取预设面组，将预设面组展为平面，标注相邻曲面的公共边界的位置、相邻曲面的夹角及平面的边缘轮廓；构建二维网格面；基于二维网格面构建动力学模拟，进行三维形状预测，得到三维形状预测结果，其中三维形状预测结果包括多个中间三维预测形状；根据机械臂运动路径与金属板材折弯过程的形态变化的对应关系、夹角及三维形状预测结果，得到机械臂的运动路径；基于运动路径对金属板材进行空间折弯。该方法彻底摒弃了目前必须依托模具对金属板材进行折弯的技术路线，在设计阶段即可快速检验其折弯形态是否符合要求。
本发明授权一种金属板材的空间折弯方法、装置、电子设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种金属板材的空间折弯方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设面组，将所述预设面组展为平面，根据所述预设面组标注相邻曲面的公共边界的位置、相邻曲面的夹角及所述平面的边缘轮廓； 基于预设网格精度、所述公共边界的位置、所述相邻曲面的夹角及所述平面的边缘轮廓，生成二维网格面，所述公共边界包括至少一条曲线； 基于所述二维网格面构建动力学模拟，进行三维形状预测，得到三维形状预测结果，其中所述三维形状预测结果包括多个中间三维预测形状； 获取机械臂运动路径与金属板材折弯过程的形态变化的对应关系，根据所述对应关系、所述夹角及所述三维形状预测结果，得到机械臂的运动路径； 基于所述运动路径对金属板材进行空间折弯。
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