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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利主被动结合式孕妇助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116919694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310875640.6，技术领域涉及：A61F5/03；该发明授权主被动结合式孕妇助力装置是由闫雯;杨子龙;吉晓民设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本主被动结合式孕妇助力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了主被动结合式孕妇助力装置，包括腿部组件，腿部组件的顶部通过被动助力模块铰接有腰背部组件，腰背部组件的一侧连接有主动助力模块，主动助力模块通过导线与被动助力模块连接。本发明在落胯时将人体的势能和动能转化为涡轮弹簧的弹性势能，而在提胯时则将涡轮弹簧的弹性势能驱动腿部组件相对于腰背组件的转动，将储存的弹性势能释放，为穿戴者的腰部提供助力。

本发明授权主被动结合式孕妇助力装置在权利要求书中公布了：1.主被动结合式孕妇助力装置，其特征在于，包括腿部组件2，所述腿部组件2的顶部通过被动助力模块铰接有腰背部组件1，所述腰背部组件1的一侧连接有主动助力模块，所述主动助力模块通过导线与被动助力模块连接； 所述被动助力模块包括腰部固定座8，所述腰部固定座8与腰背部组件1连接，所述腰部固定座8远离腰背部组件1的一侧通过助力单元连接有旋转外壳9，所述旋转外壳9与连接带4连接； 所述助力单元包括滚动轴承10，所述滚动轴承10的一侧与腰部固定座8过盈配合，所述滚动轴承10的内圈连接有传动轴11，所述腰部固定座8和传动轴11之间连接有涡轮弹簧12，所述传动轴11远离腰部固定座8的端部开设有螺纹孔31，所述螺纹孔31内连接有螺栓14，所述螺栓14穿过旋转外壳9，所述传动轴11的轴身连接有单向轴承18，所述单向轴承18的外圈连接有从动凸轮19，所述旋转外壳9的内侧壁沿其周向固接有若干压电片20，每个所述压电片20与从动凸轮19的齿片匹配，每个所述压电片20均通过导线与腰背部组件1连接； 所述腰部固定座8靠近传动轴11的一侧固接有固定块17，所述传动轴11的轴身开设有固定槽16，所述涡轮弹簧12的两端分别与固定块17和固定槽16连接，所述腰部固定座8的侧壁沿其周向开设有缺口15，所述旋转外壳9的内侧壁固接有限位块13，所述限位块13靠近旋转外壳9侧壁的边缘设置，所述限位块13与缺口15匹配； 所述腰背部组件1包括腰背架5，所述腰背架5的底部两端均连接有腰腹带6，两个所述腰腹带6的一侧沿其长度方向粘贴有魔术贴7，所述腰腹带6的另一侧涂覆有防滑涂层21，所述腰背架5的底部两端分别与腰部固定座8连接，所述腰背架5的顶部两端均连接有肩带24，两个所述肩带24的端部与腰背架5底部的两端之间均连接有提拉带32，所述腰背架5的一侧中部连接有驱动机构，所述驱动机构通过导线与压电片20连接，所述驱动机构通过鲍登线25与肩带24连接； 所述驱动机构包括背部固定底座22，所述背部固定底座22与腰背架5连接，所述背部固定底座22远离腰背架5的一侧通过卡扣连接有封装外壳23，所述背部固定底座22远离腰背架5的一侧连接有主控板27，所述主控板27通过导线连接有电池28和驱动电机29，所述电池28和驱动电机29均连接于封装外壳23靠近背部固定底座22的一侧，所述电池28通过导线与压电片20连接，所述驱动电机29的输出轴与鲍登线25连接。

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