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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种自主识别靠标停车困难特殊站的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952991.2，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种自主识别靠标停车困难特殊站的方法是由焦伟;张亚忠;安鸿飞;杨文;欧国恩;邓昊设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主识别靠标停车困难特殊站的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自主识别靠标停车困难特殊站的方法，其包含：基于列车当前连接的LRBG的位置，获得列车定位所在当前车站的电子地图信息，沿列车运行方向在所述电子地图信息中搜索信号设备，将信号设备的搜索结果存储至信号设备列表中形成signal_list；根据列车当前行车许可信息MA，计算MA终点在signal_list中的位置P_ma；根据MA终点在signal_list中的位置P_ma，结合电子地图信息中的轨道区段信息，判断MA终点是否位于当前车站内；若MA终点位于当前车站内，比较列车长度L_train和靠标停车固定配置长度L_config之和的长度与MA终点所在轨道区段长度L_track的大小；若L_train+L_config＜L_track，则认为MA终点所在的当前车站为“靠标停车困难特殊站”。其提高了列控系统在既有线路上的适应能力，增强运输效率和行车安全。

本发明授权一种自主识别靠标停车困难特殊站的方法在权利要求书中公布了：1.一种自主识别靠标停车困难特殊站的方法，其特征在于，包括： 基于列车当前连接的LRBG的位置，获得列车定位所在当前车站的电子地图信息，沿列车运行方向在所述电子地图信息中搜索信号设备，将信号设备的搜索结果存储至信号设备列表中形成signal_list； 根据列车当前行车许可信息MA，计算MA终点在signal_list中的位置P_ma； 根据MA终点在signal_list中的位置P_ma，结合所述电子地图信息中的轨道区段信息，判断MA终点是否位于当前车站内； 若MA终点位于当前车站内，比较列车长度L_train和靠标停车固定配置长度L_config之和的长度与MA终点所在轨道区段长度L_track的大小；若L_train+L_config＜L_track，则认为MA终点所在的当前车站为“靠标停车困难特殊站”； 其中，所述计算MA终点在signal_list中的位置P_ma包括如下步骤： 步骤S201、遍历signal_list中的每一个信号设备，其中signal_list中的首个信号设备是列车当前连接的LRBG，从列车当前连接的LRBG开始，依次计算signal_list中两个相邻信号设备之间的距离L[k]，计算公式如下： L[k]＝signal_list[k].position-signal_list[k-1].position 其中，signal_list[k].position为第k个信号设备的位置，signal_list[k-1].position为第k-1个信号设备的位置，k为自然数； 步骤S202、比较列车许可行进长度L_ma与相邻两个信号设备之间的距离L[k]，若L_ma＝L[k]，则说明MA终点位置在signal_list[k]和signal_list[k-1]两个信号设备之间，获得MA终点在signal_list中的位置P_ma，所述位置P_ma位于signal_list[k]在signal_list的位置和signal_list[k-1]在signal_list的位置之间，执行步骤S203； 步骤S203、将MA终点的位置P_ma插入signal_list中。

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