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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于数字镜影控制的自动巡航运输机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310634482.5，技术领域涉及：B60P7/06；该发明授权一种基于数字镜影控制的自动巡航运输机器人是由于征磊;孙志超;尚晓宇;戚正杰;张乂文;李鑫;阮守新;李春芳;王红平设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字镜影控制的自动巡航运输机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字镜影控制的自动巡航运输机器人，包括多任务自动卸载机构以及数字镜影系统，多任务自动卸载机构包括载物台，其底部设有多个活动支撑板，用于支撑及固定多个容纳箱，一个活动支撑板对应放置一个容纳箱；容纳箱，用于容纳物品；活动支撑板锁，用于锁住活动支撑板；以及卸载通道，用于卸载时容纳箱的通过；数字镜影系统包括机器人虚拟模型以及UI界面。本发明将数字镜影技术与运输机器人相结合，在运输机器人的结构上进行了创新，可以同时运输多个包含不同信息物品的容纳箱，根据每个容纳箱的下一个目的地自动巡航运输到相应地点，并自动完成物品的卸载，这样更能体现自动巡航功能的价值，降低了运输成本，运输更加灵活。

本发明授权一种基于数字镜影控制的自动巡航运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于数字镜影控制的自动巡航运输机器人，其特征在于，包括多任务自动卸载机构以及数字镜影系统，其中，多任务自动卸载机构包括： 载物台1，通过支架5连接在机器人移动底盘上，其底部设有多个活动支撑板12，用于支撑及固定多个容纳箱2，一个活动支撑板12对应放置一个容纳箱2； 容纳箱2，设置为多个，用于容纳物品，容纳箱2上贴有记录物品信息的二维码，能够被识别相机8识别，识别相机8将图片信息发送给控制系统处理；物品信息包括要运输到的地点信息； 活动支撑板锁3，用于锁住活动支撑板12； 以及卸载通道4，用于卸载时容纳箱2的通过，卸载通道4出口处安装有超声波传感器42，用于检测容纳箱是否顺利卸下，超声波传感器42与控制系统通信连接； 数字镜影系统包括机器人虚拟模型以及UI界面； 所述载物台1包括载物台固定框11、活动支撑板12、扭簧合页13以及容纳箱锁扣14，所述活动支撑板12通过扭簧合页13与载物台固定框11相连，所述容纳箱2通过容纳箱锁扣14连接在活动支撑板12上，防止容纳箱因机器人的运动而移动； 所述容纳箱锁扣14包括卡扣141和弹簧142，卡扣141的一端带有勾状结构并向上穿过活动支撑板12用于勾住容纳箱2，另一端套接弹簧142并沿安装槽向下穿过活动支撑板12。

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