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龙图腾网获悉零氪科技(北京)有限公司申请的专利一种血管图像识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116894826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310891466.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种血管图像识别方法、装置、电子设备及存储介质是由罗立刚;罗翔;高光明;侯波林;罗祥凤设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管图像识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种血管图像识别方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：获取待识别对象的待识别图像；对所述待识别图像进行血管识别，得到所述待识别图像对应的血管分割图；根据所述血管分割图，对所述待识别图像进行动静脉识别，得到所述待识别图像对应的动静脉分割图；根据所述血管分割图，对所述动静脉分割图进行后处理，得到所述待识别对象的血管三维重建结果。如此，能够在进行动静脉识别的过程中，有效利用前一阶段得到的血管分割图，基于血管分割图对待识别图像进行动静脉识别，提高动静脉识别的准确率。

本发明授权一种血管图像识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管图像识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别对象的待识别图像； 对所述待识别图像进行血管识别，得到所述待识别图像对应的血管分割图； 根据所述血管分割图，对所述待识别图像进行动静脉识别，得到所述待识别图像对应的动静脉分割图； 根据所述血管分割图，对所述动静脉分割图进行后处理，得到所述待识别对象的血管三维重建结果； 其中，对所述待识别图像进行血管识别，得到所述待识别图像对应的血管分割图，包括：将待识别图像输入一阶段血管识别模型；采用一阶段血管识别模型对待识别图像进行处理，确定其中的血管像素点和非血管像素点，得到血管分割图； 根据所述血管分割图，对所述待识别图像进行动静脉识别，得到所述待识别图像对应的动静脉分割图，包括：对一阶段血管分割模型进行微调，并在一阶段血管分割模型的第二次卷积上采样阶段引入先验知识模块，得到二阶段动静脉分割模型；将待识别图像输入二阶段动静脉分割模型，在第二次卷积上采样处理阶段，获取该阶段输出的特征维度，根据特征维度对血管分割图进行卷积和池化降维处理；将降维后的血管分割图与第二次卷积上采样处理的输出进行特征融合；将融合结果作为第三次卷积上采样处理的输入，经二阶段动静脉识别模型的后续网络层处理，得到动静脉分割图。

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