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龙图腾网获悉托伊施拉博斯公司申请的专利用于构造结构的柔性构造单元、套件和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116889734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311030180.3，技术领域涉及：A63H33/04；该发明授权用于构造结构的柔性构造单元、套件和方法是由阿萨夫·艾谢特;亚隆·巴列夫设计研发完成，并于2020-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于构造结构的柔性构造单元、套件和方法在说明书摘要公布了：构造单元100可具有由柔性材料形成的主体102。主体102可以具有第一侧104和第二侧106。构造单元100可以具有附接到主体102上的多个磁性连接器108。一种用于构造结构的套件160可以具有多个构造单元100、至少一个柔性连杆180、至少一个主动单元176以及至少一个控制单元178。一种制造结构200的方法包括提供多个构造单元100的第一步骤202。存在将构造单元100中的第一个的磁性连接器108中的至少一个与构造单元100中的第一个的磁性连接器108中的另一个和构造单元100中的第二个的磁性连接器108中的至少一个中的至少一个连接的第二步骤204，由此形成结构。

本发明授权用于构造结构的柔性构造单元、套件和方法在权利要求书中公布了：1.一种构造单元，包括： 由至少一片柔性材料形成的主体，所述柔性材料是非磁性的，所述主体具有毂，至少一个臂设置在所述毂上，并且至少一个自由端区域设置在所述至少一个臂的与所述毂相对的一端，所述至少一个自由端区域具有自由边缘；和 设置在所述主体上的至少一个磁性连接器，所述至少一个磁性连接器具有第一部分、第二部分和磁体，所述第一部分设置在所述主体的第一侧上，所述第二部分设置在所述主体的第二侧上，所述至少一个磁性连接器包括设置在所述主体的所述至少一个自由端区域中的第一磁性连接器，所述至少一个磁性连接器被所述至少一个自由端区域的所述柔性材料的整体包围并与所述自由边缘隔开，其中，所述主体具有穿过其形成的多个预制孔，所述第一部分和或所述第二部分穿过所述主体上的所述预制孔并围绕所述主体彼此附接，从而将所述磁体固定在所述第一部分和所述第二部分之间，并且其中所述第一侧和所述第二侧完全为平面、没有任何凸起、凹陷或造成表面不平整的表面特征， 其中所述主体具有最大厚度并且所述至少一个磁性连接器具有总厚度，所述至少一个磁性连接器的所述总厚度大于所述主体的所述最大厚度。

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