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龙图腾网获悉南昌道康生物科技有限公司申请的专利一种功能康复辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116870429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832600.3，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种功能康复辅助装置是由郑影;陈成生;苏碧珍设计研发完成，并于2023-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种功能康复辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种功能康复辅助装置，包括底座，所述底座的顶部铰接连接有承载臂，所述承载臂的顶部设置有腘窝托和腿托，所述腿托的一端和承载臂铰接连接，所述承载臂的一侧设置有圆锥转盘，所述圆锥转盘的一侧设置有偏心轴，所述底座上设置有连接块，所述连接块通过撑杆和偏心轴转动连接，所述腿托的底部设置有用于驱动圆锥转盘旋转的动态弹力驱动组，在动态弹力驱动组的作用下，当腿托负重时，腿托滞后式向下摆动，圆锥转盘的旋转速度增大。本发明方便对患者单个腿部进行运动神经康复锻炼，而且在康复训练时，具有辅助患者小腿稳定伸曲的作用，降低小腿伸曲运动的疲劳感，同时还具有辅助升降大腿来提高髋关节舒适度的优点。

本发明授权一种功能康复辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种功能康复辅助装置，其特征在于，包括底座1，所述底座1的顶部铰接连接有承载臂2，所述承载臂2的顶部设置有腘窝托3和腿托4，所述腿托4的一端和承载臂2铰接连接，所述承载臂2的一侧设置有圆锥转盘5，所述圆锥转盘5的一侧设置有偏心轴9，所述底座1上设置有连接块7，所述连接块7通过撑杆8和偏心轴9转动连接，所述腿托4的底部设置有用于驱动圆锥转盘5旋转的动态弹力驱动组6，在动态弹力驱动组6的作用下，当腿托4负重时，腿托4滞后式向下摆动，圆锥转盘5的旋转速度增大，当腿托4负重消失时，腿托4滞后式向上摆动，圆锥转盘5的旋转速度降低，所述动态弹力驱动组6包括导向棒61、驱动轮62、传动组63和驱动电机64，所述腿托4的底部固定连接有支杆41，该支杆41的底部弹性滑动连接有导向棒61且滑动轴线和圆锥转盘5的轴线平行，所述驱动轮62设置在导向棒61的一端且其外周壁和圆锥转盘5的圆锥面相抵，所述传动组63和驱动电机64均设置在导向棒61上，所述驱动电机64通过传动组63控制驱动轮62旋转，所述导向棒61的一端焊接有L型定位板611，所述驱动轮62的中部固定设置有一端和L型定位板611一侧转动连接的传动轴621，所述驱动电机64固定设置在L型定位板611的一侧，所述传动组63包括相互啮合锥齿轮一631和锥齿轮二632，所述锥齿轮一631和锥齿轮二632分别与传动轴621和驱动电机64的输出轴固定连接。

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