维特根有限公司C·伯尔宁获国家专利权
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龙图腾网获悉维特根有限公司申请的专利自行式路面铣刨机和用于控制自行式路面铣刨机的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116804319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310289186.6,技术领域涉及:E01C23/088;该发明授权自行式路面铣刨机和用于控制自行式路面铣刨机的方法是由C·伯尔宁;M·加西奥雷克;H·赫尔德;R·穆勒设计研发完成,并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本自行式路面铣刨机和用于控制自行式路面铣刨机的方法在说明书摘要公布了:一种自行式路面铣刨机,包括机械框架,机械框架由行驶机构支承,行驶机构具有左前行走机构和右前行走机构以及左后行走机构和右后行走机构,其中在机械框架上设置铣削滚轮。本发明还涉及用于控制这种路面铣刨机的方法。根据本发明的路面铣刨机的特征在于横向倾斜度检测机构,该横向倾斜度检测机构为了控制路面铣刨机构造成检测竖立在未经加工的地面上的左前行走机构和右前行走机构相对于机械框架的位置并且由这些行走机构的位置得出描述地表面的横向于路面铣刨机的作业方向相对于机械框架的横向倾斜度的横向倾斜度值,基于该横向倾斜度值控制路面铣刨机。横向倾斜度检测机构用作检测该路段走向的横向倾斜度的横向倾斜度传感器系统。
本发明授权自行式路面铣刨机和用于控制自行式路面铣刨机的方法在权利要求书中公布了:1.自行式路面铣刨机1,所述自行式路面铣刨机包括: 机械框架3,所述机械框架由行驶机构2支承,所述行驶机构具有左前行走机构4和右前行走机构5以及左后行走机构6和右后行走机构7, 设置在机械框架3上的铣削滚轮10, 为前部行走机构和后部行走机构分配的升降机构4A、5A、6A、7A,所述升降机构能分别收回或伸出以使前部行走机构和后部行走机构4、5、6、7相对于所述机械框架3抬升或下降,其中,至少前部行走机构4、5的升降机构4A、5A、6A、7A彼此强制联接,使得左前行走机构的抬升引起右前行走机构的下降并且左前行走机构的下降引起右前行走机构的抬升,或 为后部行走机构6、7分配升降机构6A、7A,所述升降机构能分别收回或伸出以使后部行走机构6、7相对于所述机械框架3抬升或下降,其中,前部行走机构4、5以摆动支承的方式与所述机械框架3连接,使得左前行走机构的抬升引起右前行走机构的下降并且左前行走机构的下降引起右前行走机构的抬升, 间距测量机构18,所述间距测量机构构造成,测量关于所述机械框架3的参考点R和地表面8之间的间距,其中通过间距测量机构18得出间距值, 控制机构22,所述控制机构配置成为所述升降机构4A、5A、6A、7A生成控制信号,其中所述升降机构4A、5A、6A、7A构造成,根据所述控制信号收回或伸出行走机构4、5、6、7, 其特征在于, 设有横向倾斜度检测机构21,所述横向倾斜度检测机构构造成检测所述左前行走机构4和或所述右前行走机构5相对于所述机械框架3的位置并且由所述左前行走机构4和或所述右前行走机构5的位置得出描述所述地表面8的横向于路面铣刨机的作业方向A的横向倾斜度的横向倾斜度值VL、VR、ΔV、α,和 所述控制机构22与所述间距测量机构18和所述横向倾斜度检测机构21共同作用,并且所述控制机构22配置成,使得所述控制机构至少根据所述间距测量机构18的间距值和所述横向倾斜度检测机构21的横向倾斜度值VL、VR、ΔV、α生成用于操控至少后部行走机构6、7的升降机构6A、7A的控制信号,其中至少后部行走机构的升降机构6A、7A被操控,使得所述铣削滚轮10的纵轴线10A基本上平行于待加工的地表面8取向。
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