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龙图腾网获悉中车制动系统有限公司申请的专利一种伸缩式钩缓装置自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310766163.X，技术领域涉及：B61G7/00；该发明授权一种伸缩式钩缓装置自动控制系统及方法是由郭良帅;刘展文;任帅;赵海;刘元欣;朱利元设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩式钩缓装置自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种伸缩式钩缓装置自动控制系统及方法，用于车钩控制。控制系统包括锁定电缸、伸缩电缸、机械车钩解钩电缸、电气车钩伸缩电缸和控制器，其中伸缩电缸与锁定电缸均安装在机械车钩的伸缩杆上，解钩电缸设置在机械车钩的钩头处，电气车钩伸缩电缸设置在电气车钩上，各电缸上均安装有传感器用于检测电缸的状态，控制器采集各传感器状态，并且与各电缸通信，输出对电缸的控制信号；本发明实现了机械车钩伸缩、锁定、连挂、解钩以及电气车钩伸缩、连挂等全过程的全自动操控，动作简洁明了，省略了车端固定装置、车钩摆动止档等车下结构，解决了部分有轨电车无气路动力源的问题，满足了车下狭小空间要求。

本发明授权一种伸缩式钩缓装置自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种伸缩式钩缓装置自动控制系统，用于车钩控制，其特征在于，所述车钩包括机械车钩，所述机械车钩包括伸缩杆及安装在伸缩杆上的钩头，所述控制系统包括： 伸缩电缸：其缸体安装在伸缩杆固定端，缸杆安装在伸缩杆的伸缩端，所述伸缩电缸上设置有用于感知机械车钩伸出到位信号的伸缩电缸伸直位传感器，以及，用于感知机械车钩缩回到位信号的伸缩电缸缩回位传感器； 锁定电缸：固定连接在所述伸缩杆上，用于锁定所述机械车钩位置，所述锁定电缸上设置有用于感知锁定电缸锁定信号的锁定电缸锁定位传感器，以及，用于感知锁定电缸解锁信号的锁定电缸解锁位传感器； 机械车钩解钩电缸:设置在所述钩头上，用于驱动所述机械车钩解钩；所述机械车钩解钩电缸上设置有用于感知机械车钩解钩到位信号的机械车钩解钩到位传感器，以及，用于感知机械车钩解钩电缸复位信号的机械车钩解钩回位传感器； 控制器：与伸缩电缸伸直位传感器、伸缩电缸缩回位传感器、锁定电缸锁定位传感器、锁定电缸解锁位传感器、机械车钩解钩到位传感器、机械车钩解钩回位传感器传感通信，采集各传感器信号；与伸缩电缸、锁定电缸、机械车钩解钩电缸通信，输出对伸缩电缸的控制信号、对锁定电缸的控制信号以及对机械车钩解钩电缸的控制信号；所述控制器进一步被配置为根据伸缩电缸伸直位传感器、伸缩电缸缩回位传感器的反馈信号，生成对锁定电缸的锁定控制信号，以及，根据锁定电缸解锁位传感器的反馈信号，生成对伸缩电缸的伸出控制信号、缩回控制信号，以及，根据机械车钩解钩到位传感器的反馈信号，生成对机械车钩解钩电缸的缩回控制信号。

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