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龙图腾网获悉唐山河稻食品有限公司申请的专利智能型仓库传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310860834.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权智能型仓库传输系统是由李建坡;刘兆丰;刘连江设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能型仓库传输系统在说明书摘要公布了：一种智能型仓库传输系统，包括动力传输系统、轨道和行走车；轨道包括纵向轨道和的横向轨道，纵向轨道和横向轨道垂直交叉设置；交叉位置有可旋转的转向轨道；行走车包括底板和车轮；底板上有行驶齿条；车轮安装在底板上；动力传输系统中主轴与驱动电机连接，从动轴垂直主轴，副轴置于主轴两侧，从动轴通过齿轮组与主轴连接，一从动轴与副轴连接，余从动轴与行驶齿条啮合传动。本发明提高货物存取效率，省去转弯轨道，节约占地面积，可将多个行走车拼接实现大型货物输送，提高运输效率。

本发明授权智能型仓库传输系统在权利要求书中公布了：1.一种智能型仓库传输系统，包括动力传输系统、轨道和行走车；其特征在于： 所述轨道包括多组平行的纵向轨道和多组平行的横向轨道，纵向轨道和横向轨道垂直交叉设置；每个纵向轨道和横向轨道的交叉位置设置有可旋转的转向轨道； 所述行走车包括底板和车轮；底板上设置有垂直交叉设置的行驶齿条，齿条交叉处为横纵交错的双向交叉齿；车轮通过连接件活动安装在底板上； 所述动力传输系统包括主轴、副轴和从动轴；主轴与驱动电机连接，从动轴垂直主轴，副轴置于主轴两侧，从动轴通过齿轮组与主轴连接，其中一从动轴的两端通过齿轮与副轴连接，其余从动轴及副轴的分别两端通过行走齿轮与所述行驶齿条啮合传动； 动力传输系统包括两个副轴，分设于主轴两侧；各副轴的两个轴端分别套设有行走齿轮，行走齿轮与行驶齿条啮合传动；副轴上套设有伞齿轮； 若干个从动轴沿主轴轴向并列排布；其中一根从动轴轴端的伞齿轮与副轴上的伞齿轮啮合；其余从动轴的轴端均套设有与行驶齿条啮合的行走齿轮； 每个从动轴上均设置有换向机构，换向机构包括外壳，从动轴贯穿外壳；外壳内部设置有换向齿轮、换向拨杆组合、主轴输出伞齿轮；两个换向齿轮对称套设在从动轴上，换向拨杆组合中的拨叉分别插装在换向齿轮上；主轴输出伞齿轮置于两个换向齿轮下方，通过转轴与底座转动连接，转轴上套装有蜗轮，蜗轮与主轴啮合传动； 所述换向拨杆组合包括拨叉、拨杆、压缩弹簧和气缸，气缸与拨杆连接，拨杆贯穿外壳，拨叉垂直拨杆向下设置，外壳外部的拨杆上套设有压缩弹簧；拨叉插装在换向齿轮内，气缸上的电磁阀与控制器连接，实现同步换向； 主轴通过驱动机构实现转动，主轴通过蜗轮带动主轴输出伞齿轮转动，主轴输出伞齿轮带动换向齿轮转动，实现从动轴转动； 从动轴转动，通过伞齿轮带动副轴转动，副轴通过轴端的行走齿轮与行走车上的行驶齿条啮合传动；其余从动轴通过行走齿轮与行走车上的行驶齿条啮合传动；实现行走车的移动； 动力传输系统设置在轨道侧面、轨道下方。

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