中山大学苗建明获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种水下牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310873425.2，技术领域涉及：B63B21/66；该发明授权一种水下牵引装置是由苗建明;刘文超;孙兴宇;王燕云;郑若晗;钟良靖;李卓浩;陈启超;龚喜设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下牵引装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种水下作业设备，公开了一种水下牵引装置，包括底座；所述底座上设有倾斜布置的定位筒，所述定位筒的一端呈敞口布置，还包括设置在定位筒内的用于与链条连接的牵引体、设置在牵引体上的用于驱动牵引体在水中移动的驱动模块和用于触发驱动模块的触发件；所述定位筒内设有用于弹出牵引体的弹簧，所述弹簧位于定位筒的底部与牵引体之间，所述牵引体上设有插销，所述插销与牵引体可插拔连接，且贯穿定位筒的一侧内壁；本方案可实现在预设水深中水平体牵拉链条，避免地形干扰进行拉直铺设。
本发明授权一种水下牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种水下牵引装置，包括底座；所述底座上设有倾斜布置的定位筒，所述定位筒的顶部呈敞口布置，其特征在于，还包括设置在定位筒内的用于与链条连接的牵引体、设置在牵引体上的用于驱动牵引体在水中移动的驱动模块和用于触发驱动模块的触发件；所述定位筒内设有用于弹出牵引体的弹簧，所述弹簧位于定位筒的底部与牵引体之间，所述牵引体上设有插销，所述插销与牵引体可插拔连接，且贯穿定位筒的一侧内壁； 所述驱动模块包括用于储存高压气体的储气罐和阀门；所述储气罐和阀门设置在牵引体内，所述阀门与牵引件的外部导通，且与储气罐连通；所述阀门位于定位筒的底部与储气罐之间；所述触发件设置阀门上； 所述定位筒的侧壁开设有沿定位筒轴向延伸的条形孔，所述触发件与阀门的阀芯连接，且可沿定位筒的轴向往复摆动；所述触发件贯穿牵引体的一侧侧壁，且插设在条形孔内。
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