买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利标定方法、图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511773.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定方法、图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质是由左梦庭设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定方法、图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种标定方法、图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质，该标定方法包括：获取标定板图像；依据所述标定板图像确定所述目标相机的外参，并依据所述目标相机的外参确定角度θ；依据所述角度θ，对所述目标相机的外参中的旋转矩阵进行更新，得到更新后的外参；依据所述更新后的外参，将所述标定板的指定特征点映射到像素平面，得到矫正后的指定特征点像素坐标；依据原始指定特征点像素坐标以及所述矫正后的指定特征点像素坐标，确定所述目标相机对应的单应矩阵，该单应矩阵用于对目标相机采集的图像进行图像矫正。该方法可以提高图像矫正的精度。

本发明授权标定方法、图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，包括： 获取标定板图像；其中，所述标定板图像在所述标定板与目标平面平行的情况下通过目标相机采集，所述目标平面为目标物的矫正平面，所述目标物为所述目标相机的拍摄对象； 依据所述标定板图像确定所述目标相机的外参，并依据所述目标相机的外参确定角度θ；所述角度θ为所述目标相机的相机坐标系相对标定板坐标系的z轴的旋转角度； 依据所述角度θ，对所述目标相机的外参中的旋转矩阵进行更新，得到更新后的外参； 依据所述更新后的外参，将所述标定板的指定特征点映射到像素平面，得到矫正后的指定特征点像素坐标； 依据原始指定特征点像素坐标以及所述矫正后的指定特征点像素坐标，确定所述目标相机对应的单应矩阵；其中，所述原始指定特征点像素坐标通过对所述标定板图像进行指定特征点识别得到，所述单应矩阵用于对所述目标相机采集的图像进行图像矫正； 其中，所述依据所述目标相机的外参确定所述角度θ，包括： 依据所述目标相机的外参，通过以下公式确定所述角度θ： 其中，PR1表示R1在相机坐标系的xy平面上的投影向量，R1为所述目标相机的外参中的旋转矩阵的第1列，表示相机坐标系的x轴方向向量； 其中，θ的正负sign通过以下公式确定： 其中，R1y表示向量R1的对应的y轴坐标，顺时针方向为角度的正方向； 所述依据所述角度θ，对所述目标相机的外参中的旋转矩阵进行更新，得到更新后的外参，包括： 依据所述角度θ，得到旋转向量[0，0，signθ]；其中，θ为所述旋转角度，sign为θ的正负； 将所述旋转向量转换为目标旋转矩阵，并使用所述目标旋转矩阵替换所述目标相机的外参中的旋转矩阵，得到更新后的外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。