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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310185932.7，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权车辆控制装置是由蜂须贺元晃设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：一种对车辆的头灯的照射进行控制的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置判定是否满足预先设定的照射对象接近区域条件，在判定为满足照射对象接近区域条件的情况下，与未判定为满足照射对象接近区域条件的情况相比，使头灯的照射范围的横宽扩大，检测车辆的前方的包括行人的照射对象，并在检测到照射对象的情况下，对照射对象进行由头灯实施的点照射。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，对车辆的头灯的照射进行控制，所述车辆控制装置具备： 条件判定部，基于所述车辆在地图上的位置信息和地图信息或基于所述车辆的前方摄像机的拍摄图像和区域判定用图像图案，来判定是否满足预先设定的照射对象接近区域条件； 照射范围控制部，在通过所述条件判定部判定为满足所述照射对象接近区域条件的情况下，与未判定为满足所述照射对象接近区域条件的情况相比，使所述头灯对远光进行从通常配光向广角配光的切换，所述广角配光是指与所述通常配光相比，使所述头灯的照射范围的横宽扩大的配光状态； 照射对象检测部，基于所述车辆的前方摄像机的拍摄图像或所述车辆的雷达传感器的检测结果来检测所述车辆的前方的包括行人的照射对象；以及 点照射控制部，在通过所述照射对象检测部检测到所述照射对象的情况下，对所述照射对象进行由所述头灯实施的点照射， 所述条件判定部在从所述前方摄像机的拍摄图像识别出与所述区域判定用图像图案对应的道路标志或路面显示之后一定时间的期间或在从所述前方摄像机的拍摄图像识别出与所述区域判定用图像图案对应的道路标志或路面显示起到所述车辆行驶一定距离为止的期间，判定为满足所述照射对象接近区域条件， 在所述车辆正在多个车道的道路的路肩侧行驶的情况下，所述照射范围控制部以仅在所述路肩侧扩大照射范围，而不在邻接车道侧扩大照射范围的方式仅进行单侧的所述广角配光。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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