捷普有限公司J·鲍斯布姆获国家专利权
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龙图腾网获悉捷普有限公司申请的专利用于提供O形环夹持器模块的装置、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116710242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180080187.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权用于提供O形环夹持器模块的装置、系统和方法是由J·鲍斯布姆;L·尼尔森;B·纳德力;M·麦肯尼;W·帕尔默设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于提供O形环夹持器模块的装置、系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于提供O形环夹持器的装置、系统和方法。实施例可包括末端执行器，其包括：壳体；与所述壳体机械地相关联的可移动的剥离杆；至少部分地在所述壳体内的多个模块；以及至少两个交错的成角度的夹爪，其中，至少两个所述夹爪中的每一个提供所述至少四个指中的至少两个，并且其中，至少两个所述夹爪之间的角度的增加引起由所述至少四个指中的每一个界定的区域的扩张；其中，所述剥离杆远离所述壳体的移动将所述O形环从所述保持槽剥离以便放置。
本发明授权用于提供O形环夹持器模块的装置、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种O形环夹持末端执行器，包括： 壳体； 与所述壳体机械关联的可移动的剥离杆； 至少部分地在所述壳体内的多个模块，所述模块中的每一个包括： 模块头部，其从所述壳体向远侧至少部分地延伸穿过所述可移动的剥离杆，并且包括用于保持所述O形环的至少一个保持槽和至少四个指，所述至少四个指各自提供所述至少一个保持槽的一部分； 至少两个交错的成角度的夹爪，其中至少两个所述夹爪中的每一个提供所述至少四个指中的至少两个，并且其中至少两个所述夹爪之间的角度的增加引起由所述至少四个指中的每一个界定的区域的扩张； 其中，所述可移动的剥离杆远离所述壳体的移动将所述O形环从所述保持槽剥离以便放置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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