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龙图腾网获悉广州地铁设计研究院股份有限公司申请的专利一种列车运行图的优化方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582360.6，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种列车运行图的优化方法、装置、设备以及存储介质是由孙元广;彭磊;邓澄远;卢锦生;柏赟;宋嘉雯;田媛媛;吴兆斌;吴嘉;王仲林;王晓潮;王超宇;樊茜瑜;余林青;王芳玲设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车运行图的优化方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车运行图的优化方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：对于每一车次，根据列车的历史实际停留时长和列车的初始运行图中的计划停留时长，生成列车在每个车站的实际扰动停留场景；以所有供电分区在所述实际扰动停留场景下消耗的总净牵引能量的期望值最小为目标，构建列车运行图优化模型，对所述列车运行图优化模型进行求解，并根据求解结果对所述初始运行图进行优化，得到优化后的列车运行图。通过本发明可以提高列车运行图的优化效果，根据优化后的列车运行图可以最大程度地降低城市轨道交通的能源消耗。

本发明授权一种列车运行图的优化方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车运行图的优化方法，其特征在于，包括： 获取列车的初始运行图；其中，所述初始运行图包括：各车次在每个车站的计划停留时长； 对于每一车次，获取一预设的停留时长区间，随机从所述停留时长区间中提取一停留时长作为扰动停留时长； 根据所述扰动停留时长和所述计划停留时长，得到列车在每个车站的预测停留时长； 获取列车在每个车站的历史实际停留时长，根据所述历史实际停留时长计算所述预测停留时长的发生概率； 根据所述列车在每个车站的预测停留时长，以及所述预测停留时长的发生概率，生成列车在每个车站的实际扰动停留场景； 以所有供电分区在所述实际扰动停留场景下消耗的总净牵引能量的期望值最小为目标，构建列车运行图优化模型； 对所述列车运行图优化模型进行求解，得到列车与下一相邻列车在始发站的发车间隔时长，以及列车在每个区间的预测行驶速度等级，继而根据所述发车间隔时长和所述预测行驶速度等级对所述初始运行图进行优化，得到优化后的列车运行图； 其中，对于每一供电分区，通过以下方式计算供电分区在所述实际扰动停留场景下消耗的净牵引能量： 以列车在相邻车站之间的行驶速度等级，计算列车在行驶过程中各时刻消耗的牵引能量和产生的制动能量； 根据列车在行驶过程中各时刻消耗的牵引能量和产生的制动能量，计算供电分区在各时刻消耗的总牵引能量和产生的总制动能量，继而根据所述总牵引能量和总制动能量计算供电分区在各时刻消耗的净牵引能量；其中，所述供电分区对应若干个车站。

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