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龙图腾网获悉昆山福宏康复科技有限公司申请的专利一种自适应减重模块及具有其的天轨悬吊康复训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116672208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774254.8，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权一种自适应减重模块及具有其的天轨悬吊康复训练系统是由支宏法设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应减重模块及具有其的天轨悬吊康复训练系统在说明书摘要公布了：一种自适应减重模块及具有其的天轨悬吊康复训练系统，包括天轨水平移动模块、自适应减重模块和人机连接模块，天轨水平移动模块负责系统水平方向的移动，可根据病人训练时的方向和速度调整跟随；自适应减重模块负责提供减重力，可根据病人训练时不同的情况进行自适应的动态调整减重力；人机连接模块负责将系统与病人连接。自适应减重模块中的压缩弹簧起缓冲和提供受力数据的作用，拉伸弹簧用于储存能量，起到省力和减少模块体积的作用，配合减重电机调整吊带使用，可实现病人垂直方向的动态减重；天轨水平移动模块中的角度测量单元可感知吊带的角度变化，配合行走电机使系统可跟随病人移动，两部分结合可以满足行走、坐站、上下楼梯等训练要求。

本发明授权一种自适应减重模块及具有其的天轨悬吊康复训练系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应减重模块，其特征在于：所述自适应减重模块由机壳，导向轴、活动板组、拉伸弹簧、压缩弹簧、光栅尺、拉力传感器、定滑轮、减重电机、卷筒、吊带和导向轮组构成，所述机壳至少包括底板、侧板a和侧板b，所述侧板a和所述侧板b固设于所述底板的两个相对侧，所述导向轴水平架设于所述侧板a和所述侧板b之间并用于连接所述侧板a和所述侧板b，所述活动板组包括活动板a和活动板b，所述活动板a和所述活动板b均通过直线轴承滑设于所述导向轴上且与所述侧板a以及所述侧板b一一对应设置，所述拉伸弹簧沿所述导向轴轴向布置并用于连接所述活动板a和所述侧板b，所述压缩弹簧套设于所述导向轴上，所述压缩弹簧的一端和所述活动板a固定连接，所述压缩弹簧的另一端和所述活动板b固定连接，所述光栅尺固设于所述机壳中并用于检测所述活动板a和所述活动板b的位移量，所述拉力传感器固设于所述活动板b上，所述定滑轮安装于所述拉力传感器的检测端，所述减重电机设于所述机壳的外部并用于驱动所述卷筒转动，所述吊带绕设于所述卷筒上且端部经所述侧板a上的开孔穿入所述机壳，所述导向轮组设置于所述机壳中并用于引导所述吊带沿所述导向轴轴向部分绕设于所述定滑轮上再经所述底板上的开孔穿出所述机壳。

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