北京小米移动软件有限公司玛丽-卢克·乔治斯·亨瑞·坎姆佩尔获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利编码/解码自旋传感器头捕获的点云几何数据的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180086363.X，技术领域涉及：H04N19/597；该发明授权编码/解码自旋传感器头捕获的点云几何数据的方法和装置是由玛丽-卢克·乔治斯·亨瑞·坎姆佩尔;塞巴斯蒂安·拉瑟利设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本编码/解码自旋传感器头捕获的点云几何数据的方法和装置在说明书摘要公布了：提供了对表示物理对象的点云进行编码解码的方法和装置。点由自旋传感器头捕获，并由与捕获所述点的传感器相关联的传感器索引、表示所述传感器的捕获角的方位角和所述点的球坐标的半径值表示。点是基于从所述方位角获得的次序索引和所述传感器索引被排序的。次序索引差被编码。次序索引差表示与两个连续有序点相关联的次序索引之间的差。可选地，该方法对半径值、与有序点相关联的残差方位角和基于它们的三维笛卡尔坐标的有序点的三维笛卡尔坐标的残差、基于方位角的解码的方位角、解码的半径值和传感器索引进行编码。
本发明授权编码/解码自旋传感器头捕获的点云几何数据的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种将点云编码成表示物理对象的编码的点云数据的比特流的方法，其中所述方法包括： 对于所述点云的每个点，获得110与捕获所述点的传感器相关联的传感器索引λn、表示所述传感器的捕获角的方位角φn； 基于所述方位角φn和所述传感器索引λn对所述点云的点进行排序120；以及 将至少一个次序索引差Δon编码140到所述比特流中，所述次序索引差Δon表示两个连续有序点的次序索引oPn之间的差。
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