杭州萤石软件有限公司郭玲获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利联合定位信息的语义分割方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310632030.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权联合定位信息的语义分割方法、装置、设备及存储介质是由郭玲设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本联合定位信息的语义分割方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种联合定位信息的语义分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在扫地机器人执行任务的情况下，依据所述扫地机器人的当前定位信息，查询与该当前定位信息关联的缓存编码器特征；在查询到与该当前定位信息关联的缓存编码器特征的情况下，比较当前编码器特征与该缓存编码器特征；在所述当前编码器特征与该缓存编码器特征相似度大于等于预设相似度阈值的情况下，将与该当前定位信息关联的缓存语义分割结果确定为当前语义分割结果。该方法可以提高语义分割效率。
本发明授权联合定位信息的语义分割方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种联合定位信息的语义分割方法，其特征在于，包括： 在扫地机器人执行任务的情况下，依据所述扫地机器人的当前定位信息，查询与该当前定位信息关联的缓存编码器特征；其中，所述当前定位信息为所述扫地机器人在当前位置的定位信息； 在查询到与该当前定位信息关联的缓存编码器特征的情况下，比较当前编码器特征与该缓存编码器特征；其中，所述当前编码器特征利用语义分割模型的编码器对当前输入图像进行推理得到，所述当前输入图像为所述扫地机器人在当前位置获取到的图像； 在所述当前编码器特征与该缓存编码器特征相似度大于等于预设相似度阈值的情况下，将与该当前定位信息关联的缓存语义分割结果确定为当前语义分割结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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