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龙图腾网获悉一汽丰田汽车有限公司申请的专利一种半自动化门型机构搬送装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378761.X，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种半自动化门型机构搬送装置及其控制方法是由张磊设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半自动化门型机构搬送装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种半自动化门型机构搬送装置及其控制方法，涉及汽车零部件输送技术领域。门型设备下行动作触碰限位机关，使上层空部品箱流出，将有货的部品箱流入下层门型设备料框；上行料框触碰限位机关，再使有货的部品箱流入门型桥，同时空部品箱从门型桥流入上层门型桥；再通过电动滚筒把有货的部品箱送到线侧门型桥口，通过上行线侧门型设备触碰线侧门限位器使有货的部品箱流入线侧设备料框中，同时空部品箱流入上层门型桥中；下层门型设备料框使有货的部品箱流入作业区域，空部品箱返回过程中同样利用电动滚筒使空部品箱流入门型桥口。本发明半自动化门型机构搬送，消除动作浪费和运搬浪费提升劳动效率。

本发明授权一种半自动化门型机构搬送装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种半自动化门型机构搬送装置的控制方法，其特征在于，所述半自动化门型机构搬送装置的控制方法包括： 步骤一，门型设备下行动作，通过第一下行位置传感器感应，停止运行，并触碰限位机关，使投入侧上层空部品箱流出，待投入侧下层检测传感器检测到部品箱后，料框二次下行动作，通过第二下行位置传感器感应，停止运行，并触碰限位机关，使投入侧下层有货部品箱流入下层门型设备料框； 步骤二，上行料框，通过第一上行位置传感器感应，停止运行，并触发上层限位开关，使门型桥上层空部品箱流出，通过上层检测传感器检测空部品箱流入料框后，料框二次上行动作，通过第二上行位置传感器感应，停止运行，并触碰限位机关，使有货的部品箱流入门型桥； 步骤三，再通过电动滚筒把有货的部品箱送到线侧门型桥口，通过门型桥口传感器检测，使上行线侧门型设备动作，通过第一上行线侧门型位置传感器感应，停止运行，并触碰线侧门型限位机关使有货的部品箱流入线侧下侧设备料框中，待线侧门型桥下层检测传感器检测到有货部品箱流入料框后，料框二次上行动作，通过第二上行线侧门型位置传感器感应，停止运行，并触发限位机关，使上层料框空部品箱流入上层门型桥中； 步骤四，下层门型设备料框使有货的部品箱流入作业区域，空部品箱返回过程中同样利用电动滚筒使空部品箱流入门型桥口。

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