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龙图腾网获悉西咸新区大熊星座智能科技有限公司申请的专利一种焊缝位置检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445034.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊缝位置检测方法、系统、设备及存储介质是由李盛霖;王聪聪;刘鼎;景岩设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊缝位置检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊缝位置检测方法、系统、设备及存储介质，采集已有的不同类型的焊缝图片，将部分焊缝图片作为标签集S1；采集焊接过程中已有噪声并作为噪声训练集，训练GAN模型，至使模型生成噪声，作为M‑G模型；用M‑G模型生成的噪声与标签集S1结合成为样本数据集S2；在标签集S1和样本数据集S2上使用数据增强，扩充并将其生成为标签集S1‑A和样本数据集S2‑A；将标签集S1‑A和样本数据集S2‑A进行融合作为融合数据集S3，将融合数据集S3中部分数据划分为训练集；使用训练集对YOLOv5模型进行训练，得到焊缝的目标检测模型并对焊缝位置进行检测。能极大地提高焊缝识别的效率、精确度和准确率。

本发明授权一种焊缝位置检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊缝位置检测方法，其特征在于，包括以下过程： 步骤1：采集已有的不同类型的焊缝图片，将部分焊缝图片作为标签集S1； 步骤2：采集焊接过程中已有噪声并作为噪声训练集，训练GAN模型，至使模型生成噪声，作为M-G模型； 训练GAN模型的过程为：GAN模型包括生成器G和判别器D，生成器G首先通过学习真实的噪声图像的分布让自身生成的噪声图像趋近真实，足够骗过判别器D；然后，判别器D对生成器G生成的图像判别真伪；生成器G提高生成图像的真实性以骗过判别器D，判别器D则去辨别图像的真伪，通过不断进行左右博弈的过程提高各自的性能，直到两个网络达到平衡状态停止训练，此时生成器G生成的噪声图像趋近原始噪声，保存生成器模型G，此时的生成模型即为噪声生成器M-G； 步骤3：用M-G模型生成的噪声与标签集S1结合成为样本数据集S2； 步骤4：在标签集S1和样本数据集S2上使用数据增强，扩充并将其生成为标签集S1-A和样本数据集S2-A； 步骤5：将标签集S1-A和样本数据集S2-A进行融合作为融合数据集S3，将融合数据集S3中部分数据划分为训练集； 步骤6：使用训练集对YOLOv5模型进行训练，得到焊缝的目标检测模型； 步骤7：采用焊缝的目标检测模型对焊缝位置进行检测。

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