重庆大学丁晓喜获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利谐波减速器内部齿轮啮合磨损的监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310749659.6，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权谐波减速器内部齿轮啮合磨损的监测方法及系统是由丁晓喜;李鑫;伍珊珊;黄文彬;肖飞;何东;王利明设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器内部齿轮啮合磨损的监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种谐波减速器内部齿轮啮合磨损的监测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用沿径向对称安装在钢轮内侧的振动传感器获取谐波减速器稳定健康行状态下的两组振动数据，求取两组数据对应数据点的相似度；利用相似度，计算最大距离差异Dmax；利用沿径向对称安装在钢轮内侧的振动传感器获取谐波减速器实际运行下的数据；计算实际运行下的数据的相似度Dr；对比Dmax和Dr，判断减速器内部齿轮啮合是否存在磨损；计算磨损程度并根据磨损程度给出监测结论。本发明通过对比稳定健康状态和实际运行时对称振动传感器检测的振动信号的差异化信息，获取齿轮啮合处的齿轮的磨损情况，算法简便；能够去除共性的外部干扰，监测更加准确。
本发明授权谐波减速器内部齿轮啮合磨损的监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器内部齿轮啮合磨损的监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 利用沿径向对称安装在钢轮内侧的第一振动传感器、第二振动传感器获取谐波减速器稳定健康运行状态下的两组振动数据， 求取两组数据对应数据点的相似度； 利用相似度，计算最大距离差异Dmax； 利用沿径向对称安装在钢轮内侧的第一振动传感器、第二振动传感器获取谐波减速器实际运行下的数据； 计算实际运行下的数据的相似度Dr； 对比Dmax和Dr，判断减速器内部齿轮啮合是否存在磨损； 计算磨损程度W； 根据磨损程度W的大小给出监测结论。
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