广东寰宇电子科技股份有限公司黎振辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东寰宇电子科技股份有限公司申请的专利一种电梯导轨对接调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620988B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723965.2，技术领域涉及：B66B7/02；该发明授权一种电梯导轨对接调整方法及装置是由黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电梯导轨对接调整方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯导轨对接调整方法及装置，调整方法包括：通过调节机械手抓取上导轨，并通过视觉抓拍机构获取导轨的位置图像信息集；以下导轨为基准构建空间坐标系，确定上导轨和下导轨的空间坐标偏移量；生成调节指令并调控调节机械手工作，使得上导轨和下导轨处于对接状态；通过测量装置检测导轨对接位置与电梯基准线的距离，得到检测数据；通过视觉抓拍机构获取导轨对接位置图像，结合检测数据生成调整指令并基于调整指令对导轨进行调整。调整方法通过视觉抓拍机构配合调节机械手对上导轨和下导轨进行对接，通过检测导轨对接位置与电梯基准线之间的距离，结合图像信息对导轨进行竖直方向的调整，提高电梯导轨对接安装的便捷性和可靠性。
本发明授权一种电梯导轨对接调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电梯导轨对接调整方法，其特征在于，所述调整方法包括： 通过调节机械手抓取上导轨，并通过视觉抓拍机构获取上导轨和下导轨的位置图像信息集； 结合所述位置图像信息集，以下导轨为基准构建空间坐标系，确定上导轨和下导轨之间的空间坐标偏移量； 根据所述空间坐标偏移量生成调节指令，所述调节机械手基于所述调节指令驱动上导轨移动，使得上导轨和下导轨处于对接状态； 通过测量装置检测上导轨和下导轨对接位置与电梯基准线之间的距离，得到检测数据； 通过视觉抓拍机构获取上导轨和下导轨的对接位置图像，结合所述检测数据生成调整指令； 基于所述调整指令驱动调节机械手对导轨进行调整。
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