智道网联科技(北京)有限公司张上鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利一种相机异常检测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473012.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种相机异常检测方法、装置和电子设备是由张上鑫设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机异常检测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机异常检测方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：获取相机数据和对应的激光雷达数据，所述相机数据包括用于将图像分区的多个辅助网格、多帧图像及相应的2D目标检测框，激光雷达数据包括多帧激光点云及相应的3D目标包围框；获取每帧激光点云的3D目标包围框在相应图像帧上的2D目标投影框；将每帧图像上的2D目标检测框与相应帧的2D目标投影框进行框对应检测；获取每帧图像上每个2D目标投影框对应的辅助网格，根据每帧图像上每个2D目标投影框对应的框对应检测结果设置辅助网格的状态值，并根据辅助网格的最终状态值确定相机是否存在异常。本申请的技术方案能够快速准确的检测相机是否存在异常。
本发明授权一种相机异常检测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种相机异常检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机数据和与所述相机数据对应的激光雷达数据，所述相机数据包括用于将图像分区的多个辅助网格、多帧图像以及每帧图像对应的2D目标检测框，所述激光雷达数据包括多帧激光点云以及每帧激光点云对应的3D目标包围框； 将每帧激光点云的3D目标包围框投影到相应图像帧上，获取所述3D目标包围框对应的2D目标投影框； 将每帧图像上的2D目标检测框与相应帧的2D目标投影框进行框对应检测，获得2D目标投影框对应的框对应检测结果； 获取每帧图像上每个2D目标投影框对应的辅助网格，根据每帧图像上每个2D目标投影框对应的框对应检测结果设置所述辅助网格的状态值，并根据所述辅助网格的最终状态值确定相机是否存在异常。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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