江苏德天智能科技有限公司蔡高芳获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏德天智能科技有限公司申请的专利一种光伏清扫机器人防卡死纠偏机构及光伏清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310621766.0，技术领域涉及：B08B11/04；该发明授权一种光伏清扫机器人防卡死纠偏机构及光伏清扫机器人是由蔡高芳;丁晓林设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏清扫机器人防卡死纠偏机构及光伏清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏清扫机器人防卡死纠偏机构及光伏清扫机器人，属于光伏清扫设备领域。本发明的光伏清扫机器人防卡死纠偏机构，包括随动臂、侧轮、摆臂轴、摆动检测元件和弹性复位件，随动臂的中间通过摆臂轴转动安装在光伏清扫机器人一侧的安装架上，侧轮安装在随动臂的两端；弹性复位件设于安装架上，并弹性作用在随动臂或侧轮的轮轴上，摆动检测元件设于安装架上。本发明通过将光伏清扫机器人的侧轮设置在随动臂上，利用弹性复位件保持侧轮与安装架保持相对稳定状态，利用摆动检测元件检测随动臂的偏摆方向和偏摆位置，进而对光伏清扫机器人进行及时纠偏，防止出现卡死的问题，结构设计简单紧凑，检测准确且稳定性好，制造成本低本。
本发明授权一种光伏清扫机器人防卡死纠偏机构及光伏清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人防卡死纠偏机构，其特征在于：包括随动臂41、侧轮42、摆臂轴43、摆动检测元件45和弹性复位件46，所述随动臂41的中间通过摆臂轴43转动安装在光伏清扫机器人一侧的安装架31上，所述侧轮42安装在随动臂41的两端，用于与光伏组件600对应侧的光伏框架601侧壁滚动配合；所述弹性复位件46设于安装架31上，并弹性作用在随动臂41或侧轮42的轮轴42-1上，用于使随动臂41两端的侧轮42与安装架31保持相对稳定状态；在光伏清扫机器人未出现偏斜时，随动臂41能够与光伏框架601基本保持平行，两个侧轮42相对安装架31不会出现偏摆；在光伏清扫机器人出现偏斜时，两个侧轮42依然与光伏框架601的侧壁保持稳定滚动，使得随动臂41相对安装架31出现偏摆动作；所述摆动检测元件45设于安装架31上，用于检测随动臂41的偏摆方向和偏摆位置。
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