株式会社丰田自动织机洼田博司获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社丰田自动织机申请的专利货物装载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116583384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180073512.9，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权货物装载装置是由洼田博司;古桥正得;永井亘设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物装载装置在说明书摘要公布了：一种货物装载装置1A，具备：第2随身行李探测部29，其探测由主输送机5搬运的随身行李3的信息；装载机器人15，其将由主输送机5搬运的随身行李3装载到2个集装箱2；以及装载运算部33和装载控制部38，其基于由第2随身行李探测部29探测到的随身行李3的信息，控制装载机器人15，以使得装载随身行李3的集装箱2的优先顺序和相对于随身行李3的搬运顺序的随身行李3向集装箱2的装载顺序中的至少一方被调整。
本发明授权货物装载装置在权利要求书中公布了：1.一种货物装载装置，其特征在于，具备： 货物探测部，其探测由搬运部搬运的货物的信息； 装载单元，其将由所述搬运部搬运的所述货物装载到多个集装箱；以及 控制部，其基于由所述货物探测部探测到的所述信息，控制所述装载单元，以使得装载所述货物的所述集装箱的优先顺序和相对于所述货物的搬运顺序的所述货物向所述集装箱的装载顺序中的至少一方被调整， 所述集装箱包含第1集装箱和第2集装箱， 所述控制部控制所述装载单元以使得将第1货物优先装载到所述第1集装箱，控制所述装载单元以使得将比所述第1货物小的尺寸的第2货物优先装载到所述第2集装箱， 在所述第1集装箱内设定有：第1深远侧收纳区域；以及第1近前侧收纳区域，其位于比所述第1深远侧收纳区域靠所述第1集装箱的近前侧的位置， 在所述第2集装箱内设定有：第2深远侧收纳区域；以及第2近前侧收纳区域，其位于比所述第2深远侧收纳区域靠所述第2集装箱的近前侧的位置， 所述控制部控制所述装载单元以使得按所述第1深远侧收纳区域和所述第2近前侧收纳区域的顺序装载所述第1货物，控制所述装载单元以使得按所述第2深远侧收纳区域和所述第1近前侧收纳区域的顺序装载所述第2货物。
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