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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利六极主动磁轴承支承的高速电主轴控制系统的构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116557421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310727637.X，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权六极主动磁轴承支承的高速电主轴控制系统的构造方法是由朱熀秋;马志豪;黄婕;刘奕辰;华逸舟设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本六极主动磁轴承支承的高速电主轴控制系统的构造方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种六极主动磁轴承支承的高速电主轴控制系统的构造方法，由源域数据集与目标域数据集的边缘分布距离构建迁移学习模型并训练得到预测扰动函数，将预测扰动函数内置于迁移学习模块中，将实际位移作为迁移学习模块的输入得到预测扰动，由跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律、第一补偿因子、第二补偿因子、迁移学习模块以及扩张状态观测器共同构成优化自抗扰控制器；三个优化自抗扰控制器串接在三自由度复合被控对象前端以及两个优化自抗扰控制器串接在二自由度复合被控对象前端共同构成控制系统；采用基于迁移学习优化的自抗扰控制对扰动进行预测并使用优化的扩张状态观测器对系统总扰动进行估计和补偿，提高系统控制性能。

本发明授权六极主动磁轴承支承的高速电主轴控制系统的构造方法在权利要求书中公布了：1.一种六极主动磁轴承支承的高速电主轴控制系统的构造方法，所述的高速电主轴具有第一、第二六极径向主动磁轴承和轴向磁轴承，其特征是包括以下步骤： 步骤1：构造包含有第一六极径向主动磁轴承和轴向磁轴承的三自由度复合被控对象，以及包含有第二六极径向主动磁轴承的二自由度复合被控对象，所述的三自由度复合被控对象和二自由度复合被控对象的输入是对应的四个径向控制电流期望值以及一个轴向控制电流期望值； 步骤2：所述的高速电主轴在额定负载下运行，采集其输出的多组位移信号及对应的扰动信号组成源域数据集，在额定负载范围内更改负载的大小再采集多组高速电主轴的位移信号组成目标域数据集；计算所述的源域数据集与所述的目标域数据集的边缘分布距离，基于边缘分布距离构建迁移学习模型并训练该迁移学习模型得到预测扰动函数，将预测扰动函数内置于迁移学习模块504中； 步骤3：将实际径向或轴向位移作为所述的迁移学习模块504的输入，根据所述的预测扰动函数得到预测扰动，所述的径向或轴向控制电流期望值经第二补偿因子506补偿后，再与所述的预测扰动相加后得到第二控制量； 将所述的第二控制量与所述的实际径向或轴向位移作为扩张状态观测器502的输入，扩张状态观测器502输出跟踪信号、跟踪信号的一阶微分信号以及观测扰动； 将所述的预测扰动与所述的观测扰动相加后，再经第一补偿因子505的补偿后得到第一控制量； 给定的径向或轴向位移经跟踪微分器501输出其跟踪信号和微分信号，将跟踪微分器501输出的跟踪信号与扩张状态观测器502输出的跟踪信号作差，跟踪微分器501输出的微分信号与扩张状态观测器502输出的一阶微分信号作差，得到的两个误差共同作为非线性状态误差反馈控制律503的输入，非线性状态误差反馈控制律503输出反馈控制量； 所述的反馈控制量与所述的第一控制量作差，得到补偿后的控制量作为所述的径向或轴向控制电流期望值； 由所述的跟踪微分器501、非线性状态误差反馈控制律503、第一补偿因子505、第二补偿因子506、迁移学习模块504以及扩张状态观测器502共同构成优化自抗扰控制器； 步骤4：三个所述的优化自抗扰控制器串接在所述的三自由度复合被控对象前端，两个所述的优化自抗扰控制器串接在所述的二自由度复合被控对象前端，共同构成高速电主轴控制系统。

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