北京他山科技有限公司孙滕谌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司申请的专利一种具有外压力检测功能的皮肤检测操作机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483984.2，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种具有外压力检测功能的皮肤检测操作机器人系统是由孙滕谌;曾凡佑;王凯设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有外压力检测功能的皮肤检测操作机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有外压力检测功能的皮肤检测操作机器人系统，具有处理模块、探测端、外致动器、外压力检测装置，以及用以定位人体特定部位的辅助定位装置；探测端设置有用于人体特定部位处皮肤的探头，以及在探头的用于检测皮肤的传感器接触皮肤时直接或间接抵住皮肤的前端面；外压力检测装置被配置为在前端面直接或间接抵住皮肤时通过外压力检测装置感知前端面与皮肤的第一接触压力；外致动器，用以驱动前端面移动从而调整第一接触压力；探头配置有内压力控制装置，用于控制传感器与皮肤之间的第二接触压力；处理模块，分别耦合外致动器和外压力检测装置。
本发明授权一种具有外压力检测功能的皮肤检测操作机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种具有外压力检测功能的皮肤检测操作机器人系统，其特征在于： 具有处理模块、探测端、外致动器、外压力检测装置，以及用以定位人体特定部位的辅助定位装置； 所述探测端设置有用于检测人体特定部位处皮肤的探头，以及在探头的用于检测皮肤的传感器接触所述皮肤时直接或间接抵住所述皮肤的前端面； 所述外压力检测装置被配置为在所述前端面直接或间接抵住所述皮肤时通过所述外压力检测装置感知所述前端面与所述皮肤的第一接触压力； 所述外致动器，用以驱动所述前端面移动从而调整所述第一接触压力； 所述探头配置有内压力控制装置，用于控制所述传感器与所述皮肤之间的第二接触压力； 所述处理模块，分别耦合所述外致动器和所述外压力检测装置； 所述内压力控制装置被配置为耦合所述处理模块的内致动器，所述内致动器用以驱动探头上的传感器移动从而调整所述传感器与所述皮肤之间的第二接触压力，传感器通过内致动器相对前端面进行伸缩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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