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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利割草机器人的控制方法、装置、割草机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492442.1，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权割草机器人的控制方法、装置、割草机器人及存储介质是由陈金舟设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草机器人的控制方法、装置、割草机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种割草机器人的控制方法、装置、割草机器人和存储介质。控制方法包括以下步骤：控制割草机器人以第一工作模式在草坪上执行割草任务；在割草任务完成后，控制割草机器人以第二工作模式在待割区域继续执行割草任务，待割区域为割草机器人运行第一工作模式时生成；其中，割草机器人在第一工作模式和第二工作模式下的割草路径和刀盘运行参数至少有一个不同。如此，通过控制割草机器人在草坪执行割草任务时生成待割区域，从而可以对草坪的不同区域进行划分；同时控制割草机器人在草坪的待割区域使用第二工作模式来完成割草任务，从而在对草坪进行割草时，可以调整割草机器人的工作模式进而确保割草机器人完成割草任务的效率和质量。

本发明授权割草机器人的控制方法、装置、割草机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 控制割草机器人以第一工作模式在草坪上执行割草任务； 在割草任务完成后，控制割草机器人以第二工作模式在待割区域继续执行割草任务，所述待割区域为割草机器人运行所述第一工作模式时生成； 其中，割草机器人在所述第一工作模式和所述第二工作模式下的割草路径和刀盘运行参数至少有一个不同； 所述在割草任务完成后，控制割草机器人以第二工作模式在待割区域继续执行割草任务的步骤之前，所述控制方法包括以下步骤： 控制割草机器人在执行割草任务的过程中识别草坪的坡度； 在所述草坪的坡度大于第一预设阈值的情况下，控制割草机器人在当前位置弓形折返并将当前位置标记为折返点； 根据所有所述折返点生成待割区域； 所述在所述草坪的坡度大于第一预设阈值的情况下，控制割草机器人在当前位置弓形折返并将当前位置标记为折返点的步骤具体为： 在草坪的坡度大于第一预设阈值的情况下，判断此时割草机器人容易发生打滑，控制割草机器人在当前位置弓形折返以避让当前位置，同时标记当前位置为组成斜坡区域的点位。

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