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龙图腾网获悉宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种跨摄像头多目标跟踪方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443814.1，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权一种跨摄像头多目标跟踪方法、系统及电子设备是由沈华清;房雷设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨摄像头多目标跟踪方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种跨摄像头多目标跟踪方法、系统及电子设备，该方法包括：获取每一个摄像头拍摄的当前帧图像中的每一个目标物体对应的第一检测框；合并包含相同目标物体的第一检测框，得到H个第二检测框，并将其与未合并的第一检测框作为候选框集合中的候选框；寻找包含当前帧图像之前的所有帧图像中的目标物体的目标候选框，得到每一个目标候选框对应的目标物体在当前帧图像中的检测位置；基于每一个检测位置，更新目标物体的当前位置，计算目标物体在下一帧图像中的预测位置。通过本申请实施例提供的技术方案，避免了分别预测不同摄像头拍摄的当前帧图像中的目标物体在下一帧图像的预测位置，提升了目标物体在下一帧图像的位置的预测准确率。

本发明授权一种跨摄像头多目标跟踪方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种跨摄像头多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取每一个摄像头各自拍摄的当前帧图像中的每一个目标物体各自对应的第一检测框； 获取每一个第一检测框各自对应的特征向量； 基于每一个第一检测框各自对应的特征向量，计算每一个第一检测框两两之间的特征距离； 将每一个第一检测框各自对应的第一坐标均转化为同一个坐标系中的第二坐标，得到每一个第一检测框各自对应的第二坐标； 针对每一个第一检测框，根据每一个第一检测框两两之间的特征距离、每一个第一检测框各自对应的第二坐标以及每一个第一检测框各自对应的尺寸，筛选包含相同目标物体的第一检测框； 合并包含相同目标物体的第一检测框，得到H个第二检测框，并将所述H个第二检测框与未合并的第一检测框作为候选框集合中的候选框，其中，H是大于零的整数； 在所述候选框集合中，寻找包含所述当前帧图像之前的所有帧图像中的目标物体的目标候选框，并将每一个目标候选框各自的位置分别作为每一个目标候选框对应的目标物体在所述当前帧图像中的检测位置； 基于每一个目标候选框对应的目标物体对应的检测位置，更新每一个目标候选框对应的目标物体在所述当前帧图像中的当前位置，计算每一个目标候选框对应的目标物体在下一帧图像中对应的预测位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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