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龙图腾网获悉西咸新区大熊星座智能科技有限公司申请的专利焊缝图像的激光条纹提取方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487792.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权焊缝图像的激光条纹提取方法、系统、设备及存储介质是由王聪聪;陈佳;石凡;赵萌;景岩设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊缝图像的激光条纹提取方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于焊缝图像处理领域，公开了一种焊缝图像的激光条纹提取方法、系统、设备及存储介质，包括获取焊缝图像，将焊缝图像输入预设的激光条纹提取模型中进行激光条纹提取，得到焊缝图像的激光条纹掩码图像；将焊缝图像与激光条纹掩码图像进行与运算，得到焊缝图像的激光条纹。激光条纹提取模型通过训练轻量化特征提取模型得到，能够有效降低特征图冗余的情况，进而降低整个模型的参数量。此外设置多头注意力机制层，相较于单纯卷积的方式能够有效提升模型的精度，将对应编码层和解码层的特征拼接起来，有效增强分割效果，在保证轻量化的同时不降低模型的提取精度，在保证激光条纹提取结果准确性的同时，极大的降低运算时间和运算成本。

本发明授权焊缝图像的激光条纹提取方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊缝图像的激光条纹提取方法，其特征在于，包括： 获取焊缝图像，以及将焊缝图像输入预设的激光条纹提取模型中进行激光条纹提取，得到焊缝图像的激光条纹掩码图像； 将焊缝图像与激光条纹掩码图像进行与运算，得到焊缝图像的激光条纹； 其中，激光条纹提取模型通过训练轻量化特征提取模型得到； 所述轻量化特征提取模型包括编码器、稀疏自注意力层、解码器和分割头；编码器包括依次连接的第一编码层、第二编码层、第三编码层和第四编码层，稀疏自注意力层包括依次连接的第一卷积单元和多头注意力机制层，解码器包括依次连接的第一解码层、第二解码层、第三解码层和第四解码层；第一编码层的输出与第四解码层的输入连接；第二编码层的输出与第三解码层的输入连接；第三编码层的输出与第二解码层的输入连接；第四编码层的输出与第一解码层的输入连接；第四编码层的输出与第一卷积单元的输入连接，多头注意力机制层的输出与第一解码层的输入连接；第四解码层的输出与分割头的输入连接； 第一编码层、第二编码层、第三编码层、第四编码层以及第一解码层均包括依次连接的第二卷积单元和动态压缩多层感知机；动态压缩多层感知机包括依次连接的深度卷积层、第一归一化层、第一多层感知机、第二多层感知机和第一激活层；第一卷积单元、第二卷积单元、第二解码层、第三解码层、第四解码层、深度卷积层和分割头均通过卷积块构建。

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