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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利轮毂电机电动汽车驱动系统共性与故障特征协同提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116522113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484126.X，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权轮毂电机电动汽车驱动系统共性与故障特征协同提取方法是由薛红涛;戈淳;任晓波;颜骏设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮毂电机电动汽车驱动系统共性与故障特征协同提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开汽车及故障检测领域中的一种轮毂电机电动汽车驱动系统共性与故障特征协同提取方法，分别采集各个子系统的电机轴承振动信号并进行时频分析，计算出所有的幅值作为元素组成各子系统的时频矩阵，将各个子系统在相同的系统内部工作状态或相同的外部耦合激励下的特征的时频元素归为一类，对归类后的数据集中的元素采用层次聚类算法分类成共性特征元素集和个性特征元素集，设定与时频矩阵同行同列的空的共性特征矩阵以及空的个性特征矩阵，对共性特征元素集和个性特征元素集中所有元素分别将其放入与自身时频相同的元素位置上，构造出共性特征矩阵和个性特征矩阵，逆变换得到共性特征参数和个性特征参数，提高特征提取的准确性和时效性。

本发明授权轮毂电机电动汽车驱动系统共性与故障特征协同提取方法在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机电动汽车驱动系统共性与故障特征协同提取方法，其特征是包括以下步骤： 步骤1：根据轮毂电机电动汽车驱动系统的运行场景以及外部激励条件，分别采集所述的驱动系统的各个子系统的电机轴承振动信号，对所述的电机轴承振动信号进行时频分析，计算出各个子系统的每个电机轴承振动信号在每个时刻、每个频率下的幅值，将所有的幅值作为元素组成各子系统的时频矩阵； 步骤2：将各个子系统在相同的系统内部工作状态或相同的外部耦合激励下的特征的时频元素归为一类，得到归类后的数据集； 步骤3：对所述的归类后的数据集中的元素采用层次聚类算法进行分类，经合并区块后得到对应的区块，根据所述的对应的区块中的元素的分布情况，将元素分类成共性特征元素集和个性特征元素集； 步骤4：设定与步骤1中所述的时频矩阵同行同列的空的共性特征矩阵以及空的个性特征矩阵，对步骤3中所述的共性特征元素集中的所有元素，分别将其放入所述的空的共性特征矩阵中与自身时频相同的元素位置上，对所述的个性特征元素集中的所有元素，分别将其放入所述的空的个性特征矩阵中与自身时频相同的元素位置上，对未存放元素的位置补零，构造出各子系统的共性特征矩阵和个性特征矩阵； 步骤5：对所有子系统的所述的共性特征矩阵和个性特征矩阵进行逆变换，得到各子系统在时域下表征系统共性特征的共性特征参数和表征系统故障特征的个性特征参数。

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