华中科技大学严思杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230086.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统是由严思杰;刘宏伟;杨一帆;叶松涛;丁汉设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统。包括：采用双目相机获取待测面镜面区域数据缺失的原始深度点云；采用光立体法获取待测面完整的法向量数据；将所述原始深度点云与法向量数据进行融合以计算待测面的表面点云。本发明通过将双目结构光和近场光度立体的测量数据相结合，不仅补全了金属表面由于镜面反射造成的测量数据缺失，还利用高度数据和法向量数据的相互融合优化提高了表面重建的精度。
本发明授权基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1采用双目相机获取待测面镜面区域数据缺失的原始深度点云； S2采用光度立体法获取待测面完整的法向量数据； S3将所述原始深度点云与法向量数据进行融合以计算待测面的表面点云； 步骤S3包括以下步骤： S31根据待测面完整的法向量数据，采用路径积分法重建表面得到高度数据； S32假设图像法生成的曲面由多个微小的三角平面连接而成，每个三角平面的顶点对应成像平面中单个像素点的中心点，因此，法向量数据和原始深度点云的三维坐标都落在这个中心点上； S33采用三角平面顶点处的法向量调整表面各点三维坐标，利用三维坐标作为位置约束，推导出位置误差和法向误差表达式，以此获得目标表面各点的优化位置，从而获得表面点云。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励