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龙图腾网获悉观典防务技术股份有限公司申请的专利一种可回收火箭获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310557985.7，技术领域涉及：F42B10/48；该发明授权一种可回收火箭是由高明;刘振臣;钟曦设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可回收火箭在说明书摘要公布了：本发明公开一种可回收火箭，涉及飞行器技术领域。其结构新颖合理，通过旋翼操纵系统、旋翼中旋翼叶片的翻转折展结构、叶片复位机构、叶片紧固机构和旋翼防转机构多机械结构的巧妙配合，实现旋翼叶片在箭体降落过程中的展开和自转，从而利用自转旋翼提供向上升力实现火箭的平稳降落、精准回收，不仅成本低，而且不存在爆炸等安全隐患，回收过程更加安全。另外，与其他现有火箭回收方式相比，本发明回收火箭时，不需要依靠发动机反推，回收所需的燃料更少，有效载荷占比更大，推进发动机的有效用作时间更短，多方面的作用使得单次发射成本更低，实用性强。

本发明授权一种可回收火箭在权利要求书中公布了：1.一种可回收火箭，其特征在于，包括： 箭体系统，包括箭体外壳和配置于所述箭体外壳第一端的推进发动机； 旋翼操纵系统，设置于所述箭体外壳内； 旋翼，包括桨毂、叶根连接件和旋翼叶片，所述桨毂设置于所述箭体外壳第二端，并与所述旋翼操纵系统相连，所述叶根连接件的一端与所述桨毂相连，所述叶根连接件的另一端与所述旋翼叶片铰接形成铰接点，所述旋翼叶片能够在所述箭体系统发射时，绕所述铰接点翻转至与所述箭体外壳紧贴的收回状态； 叶片复位机构，设置于所述叶根连接件与所述旋翼叶片之间，在所述箭体系统回收时，所述旋翼叶片能够在所述叶片复位机构作用下，绕所述铰接点向背离所述推进发动机的方向翻转至自由展开状态，且所述旋翼叶片由所述收回状态转换至所述自由展开状态，需绕所述铰接点翻转90°~180°； 叶片紧固机构，包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件为第一L型卡钩，其设置于所述旋翼叶片上；所述第二紧固件包括第二L型卡钩和卡钩驱动舵机，所述卡钩驱动舵机设置于所述箭体外壳内，所述第二L型卡钩转动安装于所述箭体外壳上，并贯穿所述箭体外壳的壳壁与所述卡钩驱动舵机相连，所述卡钩驱动舵机用于驱动所述第二L型卡钩转动，以使所述第二L型卡钩对所述第一L型卡钩卡紧或解除卡紧；当所述旋翼叶片收回时，所述卡钩驱动舵机驱动所述第二L型卡钩相对所述第一L型卡钩转动90°，以使所述第二L型卡钩的钩体与所述第一L型卡钩的钩体垂直，并与所述第一L型卡钩的钩体形成勾挂卡紧状态，所述旋翼叶片保持收回状态；当箭体回落，所述卡钩驱动舵机驱动所述第二L型卡钩相对所述第一L型卡钩反向转动90°，以使所述第二L型卡钩的钩体变换至与所述第一L型卡钩的钩体平行，所述第二L型卡钩的钩体解除对所述第一L型卡钩的钩体的勾挂卡紧，所述旋翼叶片能够在所述叶片复位机构的作用下展开； 旋翼防转机构，设置于所述箭体外壳的第二端，能够在所述旋翼叶片处于所述收回状态时限制所述旋翼自转，并在所述旋翼叶片处于所述自由展开状态时解除对所述旋翼的限制，以使所述箭体系统能够在所述旋翼自转状态下回收；所述旋翼防转机构包括防转凹槽和升降机构，所述防转凹槽开设于所述箭体外壳的第二端，用于容纳所述叶根连接件，所述升降机构包括安装平台和升降驱动单元，所述安装平台滑动设置于所述箭体外壳内，所述旋翼操纵系统设置于所述安装平台上，所述升降驱动单元用于驱动所述安装平台相对所述箭体外壳移动，以使所述叶根连接件位于所述防转凹槽内或远离所述防转凹槽； 栅格舵系统，包括栅格舵和栅格舵驱动轴，所述栅格舵驱动轴的一端与所述栅格舵相固连，所述栅格舵驱动轴的另外一端与安装在所述箭体外壳内部的对应旋转舵机相固连，火箭发射过程中，所述栅格舵收缩至贴近所述箭体外壳的外壁，火箭回收时，所述栅格舵展开至其平面与所述箭体外壳的轴线垂直。

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