华能新能源盘州市风力发电有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司祝金涛获国家专利权
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龙图腾网获悉华能新能源盘州市风力发电有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司申请的专利一种基于SMA的无人机减振起落架获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116495228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310689198.8,技术领域涉及:B64U60/00;该发明授权一种基于SMA的无人机减振起落架是由祝金涛;徐超;孟秀俊;张新丽;朱俊杰;汪德军;赵江;吴孝伟;胡辉;邓向朝;潘正设计研发完成,并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SMA的无人机减振起落架在说明书摘要公布了:本公开提出一种基于SMA的无人机减振起落架,涉及减振技术领域,其中,无人机减振起落架包括:底座;多个减振装置,减振装置包括:第一筒体、减振杆、第一弹性组件、第二弹性组件和至少一个SMA组件,SMA组件的一端与第一弹性组件的受力端相连,且SMA组件远离第一弹性组件的一端与第二弹性组件的受力端相连。在本公开的一种基于SMA的无人机减振起落架中,SMA组件配合第一弹性组件和第二弹性组件能够提供较大的弹力和阻尼力,从而有效提升了减振装置的耗能能力,进而保证了无人机减振起落架的稳定支撑,满足了无人机的安全降落需求。
本发明授权一种基于SMA的无人机减振起落架在权利要求书中公布了:1.一种基于SMA的无人机减振起落架,其特征在于,包括: 底座; 多个减振装置,所述减振装置包括:第一筒体、减振杆、第一弹性组件、第二弹性组件和至少一个形状记忆合金SMA组件,所述减振杆滑动设置在所述第一筒体内,所述第一弹性组件设置在所述底座上,且所述第一弹性组件与所述第一筒体的一端相连,所述第一弹性组件的受力端与所述减振杆的一端抵接,所述第二弹性组件设置在所述第一筒体远离所述第一弹性组件的一端,且所述第二弹性组件的受力端与所述减振杆远离所述第一弹性组件的一端抵接,所述SMA组件的一端与所述第一弹性组件的受力端相连,且所述SMA组件远离所述第一弹性组件的一端与所述第二弹性组件的受力端相连; 支撑板,所述支撑板分别与多个所述减振装置的所述减振杆相连; 其中,所述第一弹性组件包括:端盖、挡板和弹簧,所述端盖设置在所述底座上,且所述端盖与所述第一筒体远离所述第二弹性组件的一端相连,所述端盖与所述第一筒体之间形成第一容纳腔,所述挡板设置在所述第一容纳腔内,且所述挡板与所述第一筒体远离所述第二弹性组件的一端抵接,所述弹簧设置在所述第一容纳腔内,且所述弹簧的一端与所述挡板远离所述第一筒体的一侧抵接,所述弹簧远离所述挡板的一端与所述端盖靠近所述第一筒体的一侧抵接,其中,所述减振杆远离所述第二弹性组件的一端与所述挡板靠近所述第一筒体的一侧抵接,所述SMA组件远离所述第二弹性组件的一端与所述挡板相连; 所述挡板上设置有限位孔,所述减振杆远离所述第二弹性组件的一端设置有限位销,所述限位销滑动插设在所述限位孔内; 所述SMA组件包括:第一调节杆、第一调节套、第二调节杆、第二调节套和SMA丝,所述第一调节杆滑动设置在所述第一弹性组件的受力端,所述第一调节套设置在所述第一弹性组件受力端远离所述第二弹性组件的一侧,且所述第一调节套与所述第一调节杆远离所述第二弹性组件的一端螺纹相连,所述第二调节杆滑动设置在所述第二弹性组件的受力端,所述第二调节套设置在所述第二弹性组件受力端远离所述第一弹性组件的一侧,且所述第二调节套与所述第二调节杆远离所述第一弹性组件的一端螺纹相连,所述SMA丝的一端与所述第一调节杆靠近所述第二弹性组件的一端相连,所述SMA丝远离所述第一弹性组件的一端与所述第二调节杆靠近所述第一弹性组件的一端相连,所述SMA丝利用所述第一调节杆、所述第一调节套、所述第二调节杆和所述第二调节套的配合调节初始应变。
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