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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院申请的专利机器人控制方法、装置和变电站作业辅助机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310699334.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置和变电站作业辅助机器人是由宋云海;周震震;何森;黄和燕;何宇浩;王黎伟;肖耀辉;何珏;陈伟;杨育丰;李强设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、装置和变电站作业辅助机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质、计算机程序产品和变电站作业辅助机器人。所述方法包括：响应于用户的信息输入操作，获取目标控制信号；将所述目标控制信号输入至指令模糊识别模型，得到所述目标控制信号相对于各候选指令模糊种类的隶属度；将最大隶属度对应的候选指令模糊种类，作为与所述目标控制信号对应的目标指令种类；执行与所述目标指令种类对应的目标指令信号匹配的操作。采用本方法能够在机器人巡检过程中提高人机交互智能性。

本发明授权机器人控制方法、装置和变电站作业辅助机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于用户的信息输入操作，获取目标控制信号，包括：响应于用户的信息输入操作，获取控制信号；将所述控制信号转换为数字信号；提取所述数字信号中关键信息对应的信号，作为所述目标控制信号；其中，所述控制信号包括语音信号；所述数字信号包括所述语音信号对应的第一数字信号；所述控制信号包括手势视频信号；所述数字信号包括所述手势视频信号对应的第二数字信号；具体包括：确定所述第一数字信号中移动描述词汇信息对应的数字信号，作为目标语音信号；将所述目标语音信号作为所述语音信号对应的目标控制信号；确定所述第二数字信号中属于目标区域的图像信息对应的数字信号，作为目标手势信号；将所述目标手势信号作为所述手势视频信号对应的目标控制信号； 将所述目标控制信号输入至指令模糊识别模型，得到所述目标控制信号相对于各候选指令模糊种类的隶属度；各所述候选指令模糊种类包括前进、后退、左转、右转中的移动指令种类； 将最大隶属度对应的候选指令模糊种类，作为与所述目标控制信号对应的目标指令种类； 执行与所述目标指令种类对应的目标指令信号匹配的操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院，其通讯地址为：510663 广东省广州市黄埔区科学大道223号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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