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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076524.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法是由董一群;王灿设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法，属于航空技术领域，包括：S1获取与敌我双方战机相关的若干个战场态势数据及我方战机的滚转角数据；S2对战场态势数据及滚转角数据进行预处理；S3将经过预处理的战场态势数据、滚转角数据分别作为输入和输出来对决策树算法进行训练，获得空战狗斗滚转机动辅助决策模型；S4在单机近距空战格斗过程中，将采集到的与敌我双方战机相关的战场态势数据用相同的方式进行预处理后输入到空战狗斗滚转机动辅助决策模型，获得用于辅助我方战机进行滚转机动的滚转角类别。本发明可针对不同战场态势提供机动滚转角建议，具有易于实现性、强可解释性以及和人类直观思维的高度一致性的特点。

本发明授权一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法在权利要求书中公布了：1.一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取与敌我双方战机相关的若干个战场态势数据，以及获取我方战机的滚转角数据； S2、对所述战场态势数据以及所述滚转角数据进行预处理； S3、构建决策树算法，将经过预处理的所述战场态势数据、所述滚转角数据分别作为输入和输出来训练所述决策树算法，获得空战狗斗滚转机动辅助决策模型； S4、在单机近距空战格斗过程中，将采集到的与敌我双方战机相关的战场态势数据用相同的方式进行预处理后输入到所述空战狗斗滚转机动辅助决策模型，从而获得用于辅助我方战机进行滚转机动的滚转角类别； 在步骤S2中，所述对所述滚转角数据进行预处理的步骤包括： 将所述滚转角数据定义在-180°-180°区间范围内； 通过聚类算法对所述滚转角数据进行分类，根据分类结果确定所述滚转角类别的最优类别数、类间距离、类中心点； 记录各所述滚转角数据所对应的所述滚转角类别，以便于在步骤S3中作为所述决策树算法的输出使用； 所述根据分类结果确定所述滚转角类别的最优类别数、类间距离、类中心点的步骤包括： 遍历搜索多个不同类别数，并对于每个类别数，分别基于kmeans聚类分析算法解算类中心点、类内距离、类间距离； 根据类内距离和类间距离的比例值、类内距离和类间距离的比例值的变化趋势综合确定所述滚转角类别的最优类别数、类间距离、类中心点。

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