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未岚大陆(北京)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权

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龙图腾网获悉未岚大陆(北京)科技有限公司申请的专利地图处理方法、自移动的园艺设备、以及自动割草机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116466693B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210029187.2,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权地图处理方法、自移动的园艺设备、以及自动割草机是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

地图处理方法、自移动的园艺设备、以及自动割草机在说明书摘要公布了:本发明实施例提供一种地图处理方法、自移动的园艺设备、以及自动割草机。该地图处理方法包括:控制自移动的园艺设备采集局部区域内的第一环境图像和自移动的园艺设备的第一位姿信息,局部区域与充电桩的位置相接;根据局部区域的第一环境图像和自移动的园艺设备的第一位姿信息,生成初始地图,以使自移动的园艺设备能够基于初始地图自动回桩;驱动自移动的园艺设备采集剩余区域的第二环境图像和自移动的园艺设备的第二位姿信息;剩余区域至少部分包围局部区域;根据第二环境图像、第二位姿信息和初始地图,确定第一区域的地图,第一区域包括局部区域和剩余区域。该方法能够快速、方便地建立地图。

本发明授权地图处理方法、自移动的园艺设备、以及自动割草机在权利要求书中公布了:1.一种地图处理方法,其特征在于,包括: 控制自移动的园艺设备采集局部区域内的第一环境图像和所述自移动的园艺设备的第一位姿信息,所述局部区域与充电桩的位置相接,且所述局部区域的范围与所述充电桩的距离满足设定值; 根据所述局部区域的第一环境图像和所述自移动的园艺设备的第一位姿信息,生成初始地图,以使所述自移动的园艺设备能够基于所述初始地图自动回桩,所述初始地图包括了所述局部区域的范围内物体的特征点; 驱动所述自移动的园艺设备采集剩余区域的第二环境图像和所述自移动的园艺设备的第二位姿信息;所述剩余区域至少部分包围所述局部区域; 根据所述第二环境图像、所述第二位姿信息和所述初始地图,确定第一区域的地图,所述第一区域包括所述局部区域和所述剩余区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人未岚大陆(北京)科技有限公司,其通讯地址为:100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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