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龙图腾网获悉上海市安装工程集团有限公司申请的专利一种风管打胶机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298598.6，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种风管打胶机器人及其使用方法是由汤毅;冯强;倪志海;于晓民;沈慧华;朱进林;吴增强;姜慧娜;施强;叶世龙设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风管打胶机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风管打胶机器人及其使用方法，涉及风管加工技术领域。一种风管打胶机器人，包括移动支架，所述移动支架包括固定筒体、伸缩支架、磁力吸附轮和限位板组件，固定筒体的上下端均设置有驱动盒，固定筒体靠近驱动盒的位置上开设有活动孔，活动孔内活动连接有伸缩支架，伸缩支架远离固定筒体的一端活动连接有磁力吸附轮。本发明提出的一种风管打胶机器人及其使用方法，通过磁力吸附轮与风管内壁吸附，驱动功能板在风管内移动完成喷胶、刮胶和烘干操作，喷胶不受距离限制，具有爬高功能，克服了传统技术只能在风管制作后喷胶，喷胶后无法烘干养护的技术问题；铰接座与磁力吸附轮为可拆卸的结构，适应性强。

本发明授权一种风管打胶机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种风管打胶机器人，包括移动支架1，其特征在于：所述移动支架1包括固定筒体11、伸缩支架12、磁力吸附轮13和限位板组件14，固定筒体11的上下端均设置有驱动盒111，固定筒体11靠近驱动盒111的位置上开设有活动孔112，活动孔112内活动连接有伸缩支架12，伸缩支架12远离固定筒体11的一端活动连接有磁力吸附轮13，固定筒体11的一侧固定连接有限位板组件14，限位板组件14的一侧固定连接有功能板2；所述功能板2上安装有胶枪21、刮胶板22和热风出口23，功能板2靠近热风出口23的一端设置有热风产生装置24，热风产生装置24的出风口与热风出口23通过伸缩管连接；所述胶枪21上设置有喷管211，喷管211的一端固定连接有储胶箱3； 所述限位板组件14包括限位板本体141、不完全齿轮142和移动框架143，限位板本体141的一侧与固定筒体11固定连接，限位板本体141的一端设置有带有正反转电机的不完全齿轮142，限位板本体141上开设有限位滑槽1411，限位滑槽1411上活动连接有移动框架143，移动框架143的一侧设置有与不完全齿轮142啮合的内齿1431，移动框架143远离限位板本体141的一侧与功能板2固定连接； 所述移动框架143的两端对称设置有限位块1432，移动框架143靠近限位板本体141的一侧设置有球形滑块1433，球形滑块1433与限位滑槽1411活动连接； 限位滑槽1411包括环形槽14111、直线槽14112和弧形槽14113，直线槽14112贯穿环形槽14111和弧形槽14113，且直线槽14112与环形槽14111、弧形槽14113的交叉点的位置与球形滑块1433分布的位置对应，环形槽14111和弧形槽14113的圆心位置均为不完全齿轮142的转轴中心线上。

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