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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利路测数据的采集方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498737.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权路测数据的采集方法、装置、存储介质及计算机设备是由王可设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本路测数据的采集方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供的路测数据的采集方法、装置、存储介质及计算机设备，可以预先设置多个采集时刻，并在本车的当前采集时刻到达时，获取各类路测事件在当前采集时刻的采集额度以及本车的安全员和或其他应用程序在上一次采集结束后发送的至少一个路测事件上报请求，本申请可以根据各类路测事件在当前采集时刻的采集额度以及各个路测事件上报请求来确定目标上报请求，并采集与目标上报请求对应的目标路测事件，以便将目标路测事件中的自动驾驶数据和事件属性信息上报至目标服务器，这样既可以避免实时采集路测事件导致服务器资源占用过多，影响自动驾驶程序的正常运行，又可以根据当前采集时刻各类路测事件的采集额度来筛选出相对有价值的路测事件。

本发明授权路测数据的采集方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种路测数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括： 在本车的当前采集时刻到达时，获取各类路测事件在所述当前采集时刻的采集额度，以及本车的安全员和或其他应用程序在上一次采集结束后发送的至少一个路测事件上报请求； 基于各类路测事件在所述当前采集时刻的采集额度以及各个路测事件上报请求，确定目标上报请求； 采集与所述目标上报请求对应的目标路测事件，其中，所述目标路测事件包括事件发生时段的自动驾驶数据以及事件属性信息； 将所述自动驾驶数据和所述事件属性信息上报至目标服务器； 所述基于各类路测事件在所述当前采集时刻的采集额度以及各个路测事件上报请求，确定目标上报请求，包括： 根据各个路测事件上报请求中携带的上报信息，筛选出包含事件标签的路测事件上报请求，并构成初始请求集合； 根据各类路测事件在所述当前采集时刻的采集额度，以及所述初始请求集合中各个路测事件上报请求所包含的事件标签，筛选出目标上报请求； 将所述初始请求集合中各个路测事件上报请求对应的路测事件的事件属性信息写入目标日志中。

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