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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190993.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备是由王慈航;杨甜甜;王龙驹;徐胜;吴志洋;匡余;刘泉;皇甫鹏岗;王大源;付凯凯设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备，包括：针对管片环中所有的相邻盾构管片，从多个测量模块中确定对应的多个目标测量模块，多个目标测量模块为同时能够采集到对应相邻盾构管片的拼接缝隙处的测量模块；通过目标测量模块的十字红外光源在盾构管片的迎面上照射十字红外光线，并通过目标测量模块的相机采集相邻盾构管片的轮廓图像以及十字红外光线图像；根据轮廓图像以及十字红外光线图像，在系统软件界面的预设区域内依次绘制出一环盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像；根据管片环轮廓图像中一环盾构管片的内径环的顶点坐标，进行拟合圆计算，通过对比内径环的顶点与拟合圆的位置关系，确定该环盾构管片的圆整度。

本发明授权盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种盾构管片圆整度测量方法，其特征在于，应用于盾构机，所述盾构机上配置有多个测量模块，多个所述测量模块安装在盾构机的油缸底座面的一周，所述方法包括： 在一环管片环拼接完成后，针对管片环中所有的相邻盾构管片，从多个所述测量模块中确定对应所述相邻盾构管片的多个目标测量模块，其中，多个所述目标测量模块为同时能够采集到对应所述相邻盾构管片的拼接缝隙处的测量模块； 针对所有所述相邻盾构管片，通过所述目标测量模块的十字红外光源在盾构管片的迎面上照射十字红外光线，并通过所述目标测量模块的相机采集所述相邻盾构管片的轮廓图像以及十字红外光线图像； 根据所述轮廓图像以及所述十字红外光线图像，在系统软件界面的预设区域内依次绘制出一环盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像，包括： 针对所有所述相邻盾构管片，根据所述十字红外光线图像确定照射在所述相邻盾构管片中两块盾构管片的迎面上对应的十字红外中心点坐标； 针对所有所述相邻盾构管片，根据所述轮廓图像确定所述相邻盾构管片中两块盾构管片的轮廓坐标，所述轮廓坐标包括盾构管片顶点的坐标以及内、外径环坐标； 针对任一所述盾构管片，根据所述盾构管片的轮廓坐标以及十字红外中心点坐标，在系统软件界面的预设区域内绘制出基准盾构管片轮廓； 根据所述系统软件界面的系统坐标系以及所述盾构机所在的施工坐标系，确定所述施工坐标系与所述系统坐标系之间的转换关系； 基于所述基准盾构管片轮廓，根据所述转换关系、所述相邻盾构管片对应的十字红外中心点坐标以及轮廓坐标，在所述预设区域内，依次绘制出剩余盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像； 根据所述管片环轮廓图像中一环所述盾构管片的内径环的顶点坐标，进行拟合圆计算，通过对比内径环的顶点与拟合圆的位置关系，确定该环盾构管片的圆整度； 所述迎面为盾构隧道掌子面向已成型隧道方向正视的管片端面，所述轮廓图像包括内径环图像、外径环图像以及连接内径环和外径环的侧边的图像。

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