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龙图腾网获悉无锡中车时代智能装备研究院有限公司申请的专利一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116422503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310346724.0，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统是由郑权;张海洋;周辉;严思杰;蔡文琪设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统在说明书摘要公布了：本发明属于腻子涂覆技术领域，公开了一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统，包括涂覆装置，涂覆装置包括喷涂机构和刮涂机构，其中，喷涂机构用于喷涂腻子，刮涂机构用于刮涂和收集喷涂机构喷涂的腻子。本发明提供一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统，用于轨道车辆的车体腻子涂装作业，采用喷涂与刮涂结合的作业模式，能有效提升腻子涂装作业的平整性、附着力和表面质量，并且刮涂机构有收集腻子溢料的功能，能提升刮涂作业面的表面质量，实现连续自动化作业。

本发明授权一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动化用喷刮涂腻子系统，包括涂覆装置1，其特征在于：所述涂覆装置1包括： 喷涂机构11，用于喷涂腻子；以及 刮涂机构12，用于刮涂和收集所述喷涂机构11喷涂的腻子； 所述刮涂机构12包括第一上壳体121、第二上壳体122以及刮涂下壳体123，所述第一上壳体121和所述第二上壳体122均位于所述刮涂下壳体123的顶部，并且所述第一上壳体121和所述第二上壳体122依次布置，所述第一上壳体121、所述第二上壳体122以及刮涂下壳体123相互连接并共同限定出用于收集腻子的收集腔124； 所述第一上壳体121设有一刮涂面板1211； 所述刮涂面板1211设有收集孔100，所述收集孔100连通所述收集腔124； 所述收集孔100包括第一收集孔1001和第二收集孔1002，所述第一收集孔1001呈矩阵排列，所述第二收集孔1002设置在所述第一收集孔1001形成的矩阵的两侧； 所述第二上壳体122和所述第一上壳体121之间形成位于所述第一上壳体121顶部的第一通道101，所述第一通道101连通所述收集腔124； 所述第一上壳体121设有位于所述刮涂面板1211顶部的第一顶板1212，所述第一顶板1212与所述刮涂面板1211呈夹角相连； 所述第二上壳体122设有一导向板1221，所述导向板1221和所述第一顶板1212之间限定出所述第一通道101； 所述刮涂机构12还包括力控缓冲组件126，所述力控缓冲组件126用于控制所述刮涂面板1211始终以恒力与刮涂作业面接触并进行刮涂作业； 所述刮涂机构12还包括高压水阀125，所述高压水阀125设于所述刮涂下壳体123内，所述高压水阀125用于发出高压水流对所述收集腔124以及与所述收集腔124连通的所述收集孔100和所述第一通道101进行清洁。

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