太原理工大学兰媛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于深度图像的锚网支护孔中心点定位方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385541B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310368295.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于深度图像的锚网支护孔中心点定位方法、系统及设备是由兰媛;王炜博;刘智飞;牛蔺楷;马晓宝;刘元铭;李聪明;李利娜设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度图像的锚网支护孔中心点定位方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于深度图像的锚网支护孔中心点定位方法、系统及设备，涉及矿井安全技术领域，该方法包括：对预处理后的深度图像进行局部区域划分，得到多个网格区域；对每个网格区域进行自适应阈值分割再合并，得到与深度图像尺寸相同的二值图像；对与深度图像尺寸相同的二值图像进行查找轮廓操作，得到多个轮廓，并拟合每个轮廓的最小外接矩形，得到多个最小外接矩形；通过预设阈值排除多个最小外接矩形中的非目标最小外接矩形，得到目标最小外接矩形；最后根据目标最小外接矩形确定锚网支护孔中心点的位置。本发明提供的锚网支护孔中心点定位方法能够有效提高自动锚护机器人在矿井任意光照条件下对于锚网支护中心点定位的鲁棒性和工作效率。
本发明授权基于深度图像的锚网支护孔中心点定位方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.基于深度图像的锚网支护孔中心点定位方法，其特征在于，包括： 获取锚网的深度图像并进行预处理，得到预处理后的深度图像； 对所述预处理后的深度图像进行局部区域划分，得到多个网格区域； 对每个所述网格区域进行自适应阈值分割再合并，得到与深度图像尺寸相同的二值图像； 对所述与深度图像尺寸相同的二值图像进行查找轮廓操作，得到多个轮廓，并拟合每个轮廓的最小外接矩形，得到多个最小外接矩形； 通过预设阈值排除多个最小外接矩形中的非目标最小外接矩形，得到目标最小外接矩形； 根据所述目标最小外接矩形确定锚网支护孔中心点的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励